侧肩（cè jiān）的意思：指行走时头部稍微偏转，肩膀稍微倾斜的姿势。

层波（céng bō）的意思：形容波浪连绵不断，层层叠叠。

朝客（cháo kè）的意思：朝廷的客人，指受朝廷宠待的人。

尘襟（chén jīn）的意思：指衣襟上沾满尘土，形容人身上或物品上沾染了尘土，比喻人的品德受到玷污或事物受到破坏。

初旦（chū dàn）的意思：初旦指的是一年的开始，即新年的第一天。

村叟（cūn sǒu）的意思：指农村老人，也可泛指年长的人。

烦暑（fán shǔ）的意思：烦闷的夏天。

红紫（hóng zǐ）的意思：形容繁荣兴旺、热闹繁华的景象。

良鱼（liáng yú）的意思：指品质优良的人或物。

鸟啭（niǎo zhuàn）的意思：鸟儿鸣叫声清脆悦耳。

清和（qīng hé）的意思：清净和谐，没有纷争。

市朝（shì cháo）的意思：指朝廷政府、官府。也用来形容执政者的统治。

岁时（suì shí）的意思：指一年的季节和时节。

虚舟（xū zhōu）的意思：比喻空洞无物的言辞或虚假的行为。

轩豁（xuān huò）的意思：宽敞明亮，开阔豁达

偃蹇（yǎn jiǎn）的意思：形容行动不便或困难。

幽兴（yōu xīng）的意思：幽兴指的是内心深处的喜悦和快乐。

鱼跃（yú yuè）的意思：形容鱼儿跳跃出水，比喻人有出类拔萃之才能或突破困境之意志。

这首《早行》描绘了清晨出行的宁静与美好。诗人刘敞以细腻的笔触，勾勒出一幅清晨出行的生动画面。

首句“虚舟却烦暑，初旦更清和”点明了时间与氛围，清晨的微风拂面，驱散了夏日的炎热，带来了一丝凉爽与清新。接下来，“尘襟暂轩豁，幽兴亦滋多”表达了诗人内心的愉悦与放松，尘世的烦恼暂时得以释放，内心充满了对自然美景的欣赏与感悟。

“黄鸟啭深树，良鱼跃层波”描绘了动植物在清晨的活力，黄莺在密林深处欢快地鸣叫，鱼儿在层层波浪中跳跃，展现了大自然的生机勃勃。接着，“岸花间红紫，村叟杂笑歌”则将画面转向了岸边与村落，红紫相间的花朵点缀着河岸，村中的老人们在欢声笑语中享受着生活的乐趣。

“稍忘溯洄力，未悟岁时过”表达了诗人沉浸于自然美景中的忘我状态，似乎忘记了前行的努力与时间的流逝。“侧肩市朝客，偃蹇奈予何”则以反问的形式，表达了对忙碌都市生活的厌倦与对当前悠闲生活的向往，暗示了诗人对于自然与宁静生活的追求。

整体而言，《早行》通过细腻的描写，展现了诗人对自然美景的热爱与对都市生活的反思，传达了一种回归自然、寻求心灵宁静的生活态度。