承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

东流（dōng liú）的意思：指水向东流动，比喻事物顺利发展或人才向有权势的地方集中。

光华（guāng huá）的意思：光彩耀眼的气质或光辉的光芒。

鉴湖（jiàn hú）的意思：观察湖水，比喻审察事物真相，识别是非曲直。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

鸣橹（míng lǔ）的意思：指划船时划水声响亮，比喻有声有色地叙述事情或表达意见。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

山萧（shān xiāo）的意思：寂静无声，没有人声鸟语。

圣心（shèng xīn）的意思：指人心纯洁、善良、无私的状态。

琐闼（suǒ tà）的意思：琐碎繁杂的事务

图任（tú rèn）的意思：形容人才能卓越，能胜任各种工作。

萧洒（xiāo sǎ）的意思：形容人的举止、心态或风格自然、洒脱，不拘束，不受拘泥。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

印绶（yìn shòu）的意思：指官员的印信，也泛指重要的文件或证明。

迎秋（yíng qiū）的意思：迎接秋天的到来

此诗描绘了一位官员启程赴任越州的壮阔画面，通过对自然景物的细腻描写和情感寄托，展现了出行者的心境变化与对友人的深厚情谊。

“朝回鸣橹下东流”一句，以清晨船只顺流而下的壮丽场景开篇，展现了旅人离别之时的迫切心情。接着，“人自承明向越州”则透露出行者肩负重任、满怀希望前往越州的情怀。

“印绶光华将过里”通过对日光照耀下的景物描写，传达了时间流逝和旅途中不断前进的主题。紧接着，“江山萧洒去迎秋”则表达了行者在季节更替中的感慨，以及对未知未来的一种期待。

“香销琐闼成新梦”一句，通过香气消散与梦境相结合，隐喻了旅途中情感的淡出和新的开始。随后的“云映蓬莱识旧游”，则是行者在心灵深处对往昔美好记忆的珍视。

最后，“须体圣心图任切”表达了对上级之心或国家大计的忠诚与担当，而“鉴湖虽好莫淹留”则告诫自己即便旅途中的风景再迷人，也不能停留，要继续前行。

整首诗通过对自然环境和内心世界的描绘，勾勒出一幅官员赴任之际的心路历程图。