澄江（chéng jiāng）的意思：形容水面清澈明亮。

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

寒色（hán sè）的意思：指颜色冷淡、阴冷无光的样子。

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

即此（jí cǐ）的意思：指此时此刻，表示事物发生或存在的具体时间和地点。

离思（lí sī）的意思：离别时的思念之情

难极（nán jí）的意思：形容困难极其严重或极度艰难。

沙头（shā tóu）的意思：沙地的起伏。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的秋日江景图，诗人通过细腻的笔触，表达了对远方友人的深切思念。

首句“澄江晚悠悠”，以“澄江”点明地点，以“晚”字暗示时间，一个“悠悠”则营造出一种悠长、宁静的氛围。这不仅描绘了江面在傍晚时分的平静景象，也暗含了诗人内心的思绪悠远，难以平复。

“离思杳难极”一句，直接点出了诗人的内心情感——深深的离愁别绪，这种情感深邃而难以言表，仿佛无尽的思绪在心中盘旋，无法达到尽头。

接下来，“西风鸿雁飞，我忆鸣秋客”，诗人借景抒情，以西风中飞翔的鸿雁为喻，表达了对远方友人鸣秋先生的怀念。鸿雁南飞，象征着季节的更替和时空的距离，同时也寄托了诗人对友人的深深思念。

“远树带馀晖，前川起寒色”，这两句进一步描绘了黄昏时分的景色。远处的树木被夕阳余晖染上了一层金黄，而前方的河流则泛起了寒冷的光泽。这样的景象既美丽又略带凄凉，与诗人的心情相呼应，营造出一种淡淡的哀愁。

最后，“即此待归舟，沙头扫苔石”，诗人想象着自己在等待友人归来的情景。他打算在岸边的石头上扫去苔藓，准备迎接友人的到来。这一细节充满了期待和温暖，展现了诗人对友情的珍视和对相聚的渴望。

整体来看，这首诗通过描绘秋日江景，巧妙地融入了诗人对远方友人的思念之情，情感真挚，意境深远，是一首富有哲思和情感深度的作品。