沧江（cāng jiāng）的意思：指大江河流的广阔和深远，也比喻岁月的变迁和人事的更替。

长路（cháng lù）的意思：指路程遥远，需要长时间才能到达目的地。

乘桴（chéng fú）的意思：指乘坐木筏或木船过河，比喻借助别人的力量或条件来达到自己的目的。

迟暮（chí mù）的意思：指晚年衰老或人生末期。

当归（dāng guī）的意思：指回到原来的地方或状态。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

高岑（gāo cén）的意思：形容人的品德高尚，道德修养深厚。

故林（gù lín）的意思：指已经废弃或荒芜的林木，比喻事物的衰败和人事的变迁。

孤旅（gū lǚ）的意思：孤独地旅行或行动，没有伴随或支持。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

寂寂（jì jì）的意思：寂寞、冷清

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

率多（lǜ duō）的意思：率领众多人马。

刷羽（shuā yǔ）的意思：指用刷子梳理羽毛，比喻整顿纠正，使之井然有序。

素心（sù xīn）的意思：指一个人心地纯良善良，没有私心杂念。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

云雨（yún yǔ）的意思：云雨是一个形容两个人之间发生性关系的成语。在古代，云雨常常被用来暗指两个人之间的性行为。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

自昔（zì xī）的意思：自古以来

这首诗描绘了武夷山前云雾缭绕的景象，表达了诗人身处暮年，仍怀有对自然的向往与追求，却因现实的羁绊而难以实现的心境。诗中运用了丰富的意象和情感，展现了诗人对自由与回归的渴望。

首句“武夷山前云雨深”，以武夷山为背景，渲染出一片云雾弥漫的景象，营造出一种神秘而壮阔的氛围。接着，“浮云闇闇吹高岑”进一步描绘了云层低垂，仿佛要触及山峰的情景，增加了画面的立体感和动态感。

“可怜迟暮仍孤旅，未许幽寻违素心”两句，直抒胸臆，表达了诗人虽已步入晚年，仍渴望远离尘嚣，寻求心灵的宁静与自由，但现实的束缚使他无法如愿以偿，流露出一种无奈与遗憾之情。

“长路悠悠云树隔，沧江寂寂鱼龙沉”则通过描绘遥远的道路被云树遮挡，以及寂静的江面似乎连鱼龙都沉睡其中的画面，进一步强化了诗人内心的孤独与寂寞感，同时也暗示了对远方自由生活的向往。

最后，“乘桴自昔率多梦，刷羽何当归故林”两句，以古代乘筏渡海的典故和鸟儿展翅飞翔的意象，表达了诗人对自由与回归的渴望。然而，“何当”一词的使用，又透露出这种愿望可能难以实现的现实感，使得整首诗在浪漫与现实之间形成了鲜明的对比，增强了情感的深度和复杂性。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘和深刻的寓意，展现了诗人面对人生困境时的内心挣扎与对自由的不懈追求，具有较高的艺术价值和思想深度。