苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

鼓山（gǔ shān）的意思：形容声音如雷鸣般响亮。

苦雨（kǔ yǔ）的意思：指不幸的事情或痛苦的经历。

马鞍（mǎ ān）的意思：比喻人才出众，能力非凡。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

山头（shān tóu）的意思：指事物的顶端或最高处。

声教（shēng jiào）的意思：指以声音教导人们，通过言传身教来教育和启迪他人。

丞相（chéng xiàng）的意思：指古代官职，丞相是宰相的别称，为君主辅佐国政的高级官员。也用来比喻辅佐君主的得力助手或重要顾问。

祠堂（cí táng）的意思：祠堂是指供奉祖先或先贤的庙宇。

松柏（sōng bǎi）的意思：指人品高尚，道德品质优良，像松树和柏树一样坚贞不屈。

铜鼓（tóng gǔ）的意思：指古代用铜制成的鼓，比喻有声势，却无实际作用的东西。

途经（tú jīng）的意思：经过某个地方或经历某个过程

遐方（xiá fāng）的意思：指遥远的地方或远方的方向。

炎荒（yán huāng）的意思：形容天气炎热、干旱荒芜的景象。

夜郎（yè láng）的意思：指不了解情况或不了解对方实力的人。

鱼服（yú fú）的意思：指人们在某种情况下的装扮和举止非常奇特或滑稽可笑。

竹王（zhú wáng）的意思：指在某一领域或某一方面表现出色、超群出众的人。

这首诗名为《黔阳怀古》，作者是清代诗人赵士麟。诗中通过对牂牁古道和夜郎地区的描绘，展现了历史上的边疆交通与文化交融。"罗施声教阻遐方"一句，反映出古代中原文化传播到偏远地区的艰难，而"汉置牂牁达夜郎"则点明了汉朝时期对西南地区的开拓。

"天入炎荒时苦雨，途经冷站夜无霜"两句，描绘了边地恶劣的气候条件，即使在炎热的荒野，也常有连绵阴雨，但道路依然要穿越，夜晚虽寒冷，却无霜雪，显示出先民们的坚韧与毅力。

"马鞍观侧藏鱼服，铜鼓山头祠竹王"两句，通过马鞍观和竹王祠的细节，展示了当地独特的民俗文化，如鱼服（可能指土著服饰）和对竹王的崇拜，体现了地方风情。

最后两句"千古犹思丞相泽，祠堂松柏自苍苍"表达了对历史上有恩于当地人民的丞相的怀念，以及对祠堂中松柏长青的象征——历久弥新的丞相之德的赞美。整首诗以怀古为主题，寓情于景，展现了黔阳地区的历史沧桑与人文情怀。