此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

皇都（huáng dōu）的意思：指帝王的都城，也用来形容极为盛大、豪华的场所。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

鸣榔（míng láng）的意思：指人们在遇到重大事件或重要场合时以榔头敲击榔木，发出清脆声音，以表示警示、振奋或庆贺。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

倏忽（shū hū）的意思：突然、迅速

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

忘机（wàng jī）的意思：指人忘却尘世间的纷扰，心无挂碍，达到超脱的境界。

五两（wǔ liǎng）的意思：指财富、财产。

乡国（xiāng guó）的意思：指故乡、祖国。

新林（xīn lín）的意思：指新的森林，比喻新兴的事物或新的环境。

越吟（yuè yín）的意思：指诗人在吟咏时，情感激发，越吟越发自然流畅。

这首诗描绘了诗人乘船离别新林浦时的所见所感，充满了浓厚的自然与人文气息。

首联“楼船摇五两，倏忽过新林”，以动态的场景开篇，楼船在江面上摇曳着五帆，迅速驶过新林浦，既展现了行舟的速度之快，也暗示了诗人内心的急切与不舍。

颔联“秋色拖枫浅，江声入荻深”，转而描写沿途的景色。枫叶在秋色中显得格外浅淡，江水的声音则在芦苇深处回荡，这两句通过色彩与声音的对比，营造出一种静谧而又略带萧瑟的氛围，同时也蕴含了诗人对自然美景的细腻观察和深刻感受。

颈联“皇都他日梦，乡国此时心”，由景入情，表达了诗人对未来的憧憬与对故乡的思念。他日梦想着回到繁华的京城，而现在心中却满是对家乡的深深眷恋。这种情感的转折，使得整首诗的情感层次更加丰富，既有对远方的向往，也有对故土的深情。

尾联“远愧忘机鸟，鸣榔起越吟”，以“忘机鸟”自比，表达了诗人内心的纯净与对自由生活的向往。同时，“鸣榔起越吟”则借用了古代文人常用的手法，通过想象中的越地吟唱，进一步深化了对自由与诗意生活的追求。整首诗在结尾处以一种含蓄而深沉的方式，表达了诗人复杂而真挚的情感。

综上所述，这首诗不仅描绘了诗人离别时的自然风光，更深层次地表达了他对未来与故乡的复杂情感，以及对自由与诗意生活的向往。通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人独特的艺术风格和深邃的思想情感。