安枕（ān zhěn）的意思：指安心、放心、安定地休息或睡觉。

白猿（bái yuán）的意思：指无知无识的人，也用来形容愚昧无知的人。

不甚（bù shèn）的意思：不甚表示程度不深或不大。

会亲（huì qīn）的意思：指能够亲自体验、亲身参与，不仅仅是听说别人的经历或见闻。

活计（huó jì）的意思：指能够带来收入的工作或生计。

屏帷（píng wéi）的意思：屏风和帷幕。比喻阻隔、遮掩。

妻儿（qī ér）的意思：指妻子和子女，也指家庭。

亲族（qīn zú）的意思：指家族中的亲戚关系。

衰残（shuāi cán）的意思：指人体健康衰弱、残疾或事物受损、减少的状态。

随事（suí shì）的意思：根据事情的变化，随机应变；根据具体情况行事。

兔褐（tù hè）的意思：指兔子的颜色，形容色泽暗淡无光。

小宅（xiǎo zhái）的意思：指住宅小而简陋

迎冬（yíng dōng）的意思：迎接寒冷的冬季。

由来（yóu lái）的意思：指事物的起源或由来的来历。

枕席（zhěn xí）的意思：指席地而坐，也指借宿。

中堂（zhōng táng）的意思：指家族中的中心人物或地位最高的人。

足以（zú yǐ）的意思：足够；充分到达某种程度

这首诗描绘了一种简朴而温馨的生活场景。开篇“小宅非全陋，中堂不甚卑”表明诗人对自己的居所虽不豪华，但也自有一份舒适。接着，“聊堪会亲族，足以贮妻儿”则展示了诗人对于家庭的重视和满足。冬日里，“暖帐迎冬设，温炉向夜施”描绘出一个温暖的避寒空间。

在物质生活上，诗人也不奢侈，“裘新青兔褐，褥软白猿皮”写出了对简单生活品味的享受。而“似鹿眠深草，如鸡宿稳枝”则用了生动的比喻，表达了对于安全感和安宁生活的向往。

“逐身安枕席，随事有屏帷”进一步强调了诗人对日常生活中细微之处的关注与满足。然而，“病致衰残早，贫营活计迟”则透露出了诗人面临的困境和挑战。

最后，“由来蚕老后，方是茧成时”表达了对于未来某个时刻能有所成就的期待。这首诗通过对日常生活细节的描写，展现了诗人在平凡中寻找幸福，在困境中保持乐观的心态。