爱彼（ài bǐ）的意思：相互爱戴、互相关爱

禅悦（chán yuè）的意思：指心灵深处的宁静和满足。

淡然（dàn rán）的意思：指心境宁静、淡泊无欲的状态。

膏沐（gào mù）的意思：指受到优厚待遇，享受荣华富贵。

含露（hán lù）的意思：含有露水，形容清晨或秋夜中植物上的露水。

皓质（hào zhì）的意思：形容人的品质高尚纯洁，清白无暇。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

露气（lù qì）的意思：指露出真情实感，表露内心的情感或态度。

世情（shì qíng）的意思：指世界上的风俗习惯和人们的情感状态。

提篮（tí lán）的意思：提着篮子。形容人们负重前行。

无世（wú shì）的意思：没有世界，指无人能够与之比肩的人或事物。

无生（wú shēng）的意思：指没有出生或没有生命，也可指没有生活情趣或没有生气。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

行散（xíng sàn）的意思：指人们分散行走，离开原来的集体或队伍。

依稀（yī xī）的意思：模糊地看到或记得，不清晰或不确切地知道。

玉雪（yù xuě）的意思：形容纯洁无暇、清白无瑕的美好品质。

振袂（zhèn mèi）的意思：振袂指的是激动地抖动衣袖，表示壮志豪情，表示对某种事物或情感的强烈表达。

这首诗描绘了一个清晨的自然景象和主人公与一位女子之间简淡而愉悦的情感交流。诗人通过晓风吹拂绿意、露珠带来的清新气息，营造出一种宁静而生机勃勃的早晨场景。

“振袂起行散”表明主人公在这样的环境中开始了自己的漫步，感觉到身心的轻松与自由。接下来的“逍遥觉身轻”则更深化了这种感受，让人体会到了诗人追求自然、返璞归真的生活态度。

而后半首诗转向了主人公对薝卜香的喜爱，这种喜爱是淡然无世俗情感的，似乎在告诫人们要超脱世间纷扰。紧接着，“依稀庞家女，提篮映篱行”则描绘了一位女子提着篮子，身影映照在围栏上，她的形象模糊而美好。

“虽无膏沐意，皓质玉雪明”这两句表达了对这位女子的赞美之情，即便没有精心的装饰打扮，她本身就如同洁白无瑕的玉和雪一样纯净与亮丽。最后，“相看味禅悦，何必话无生”则表达了诗人与庞家女之间那份超越世俗、简约而真挚的情感交流，他们之间不需要过多语言，因为在那个瞬间，他们已经达到了心灵的沟通和共鸣。

总体来说，这首诗通过描绘自然景色和内心情感，展现了诗人对于一种超脱世俗、返璞归真的生活追求。