鞭耻（biān chǐ）的意思：指耻辱，使人感到极度羞愧的事情。

不与（bù yǔ）的意思：不互相交流或接触

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

不办（bù bàn）的意思：不做、不办、不处理

出头（chū tóu）的意思：指摆脱困境、取得成功或脱颖而出，有出人头地的意思。

打脊（dǎ jǐ）的意思：指打人背部肩膀的行为，也用来比喻批评或责备他人。

恩言（ēn yán）的意思：指对别人的好意和恩情表示感谢或回报。

何为（hé wéi）的意思：指询问某事物的真正含义或定义。

户役（hù yì）的意思：指农村中负责家务、田间劳动的人。

饥寒（jī hán）的意思：指饥饿和寒冷，形容生活困苦，贫困潦倒。

酒食（jiǔ shí）的意思：指酒和食物，泛指宴会、饭食。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

露地（lù dì）的意思：露天地面，没有遮蔽的地方。

宁可（nìng kě）的意思：表示在两个选择之间，宁愿选择前者而不选择后者。

贫穷（pín qióng）的意思：形容贫穷到极点，一无所有。

谁肯（shuí kěn）的意思：表示对于某种行为或事情，没有人愿意或敢于去做。

无赖（wú lài）的意思：指言行不守礼法，不讲道义，不守诺言的人。

义气（yì qì）的意思：指朋友之间的情义和忠诚。

由不得（yóu bù dé）的意思：指无法控制或左右某种情况或事物的发展和结果。

这首诗描绘了古代社会中贫苦人民的生活境遇和反抗压迫的决心。诗人通过生动的比喻和形象的语言，展现了奴仆在主人给予的“酒食”和“恩言”背后，实际上承受着不公正待遇的现实。

“奴人赐酒食，恩言出义气。” 开篇即揭示了主仆关系中的表面和谐与实质不公。主人看似慷慨地给予奴仆食物和言语上的“恩惠”，但实际上这些“恩惠”往往伴随着隐性的剥削和不平等的待遇。“无赖不与钱，蛆心打脊使。” 描述了奴仆即使不索取钱财，也依然遭受主人的苛待和虐待，这种虐待不仅体现在身体上，更深入到精神层面，如同蛆虫般侵蚀着他们的尊严和生活。

“贫穷实可怜，饥寒肚露地。” 进一步强调了奴仆生活的艰辛和悲惨，他们因贫穷而备受煎熬，饥饿和寒冷是日常生活的常态，连基本的生存条件都无法得到保障。“户役一槩差，不办棒下死。” 指出在封建社会的赋税制度下，奴仆们不仅要承担繁重的劳役，还面临着随时可能因无法完成任务而遭受严酷惩罚的威胁。

“宁可出头坐，谁肯被鞭耻。” 表达了奴仆们对于自由和尊严的渴望，宁愿选择面对未知的风险，也不愿忍受屈辱和压迫。“何为抛宅走，良由不得止。” 最后两句点明了奴仆们之所以选择逃离，是因为他们已经到了无法忍受、不得不寻求改变的地步。

整体而言，这首诗深刻反映了唐代社会底层人民的苦难生活和对自由的向往，以及他们在压迫面前的抗争精神。通过朴素的语言和强烈的对比，诗人成功地传达了对社会不公的批判和对人性尊严的呼唤。