鄙吝（bǐ lìn）的意思：形容人心胸狭窄，小气、吝啬。

别来（bié lái）的意思：不要再来

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

多曾（duō zēng）的意思：曾经多次

伏虎（fú hǔ）的意思：指隐藏着强大力量的人或事物。

庚桑（gēng sāng）的意思：庚桑是一个古代汉字词语，形容人的年纪很长，已经到了八九十岁。

机发（jī fā）的意思：指事物的发展、变化很快，转瞬即逝。

旧姓（jiù xìng）的意思：指改变姓氏，改嫁或改娶。

可是（kě shì）的意思：表示转折、对比关系，用于引出不同于前面所说的事实、情况或观点。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

亡羊（wáng yáng）的意思：指失去了羊，也泛指失去了东西或者失去了机会。

相寻（xiāng xún）的意思：相互寻找、相互追寻

萧然（xiāo rán）的意思：形容冷清、寂寞无人的样子。

隐几（yǐn jǐ）的意思：隐瞒真相，掩饰事实。

忧时（yōu shí）的意思：在困难或危险的时候感到忧虑或担心。

自强（zì qiáng）的意思：指一个人不断努力自强，不停止追求进步。

这首诗描绘了一位访友者对唐荆川的深刻印象与敬仰之情。首句“千里相寻到草堂”，展现出了访者对友情的珍视与执着，不惜跋涉千里只为一见。接着“萧然隐几一庚桑”一句，通过环境的描写，营造出一种超脱尘世、淡泊名利的氛围，庚桑可能是指隐居之地或友人的住所，隐几暗示了友人生活的简朴与自在。

“心缘忘物几无惧，道在忧时苦自强。”这两句表达了友人内心的坚定与对道义的坚守，即使面对困难与挑战也不畏惧，体现了高尚的人格魅力和对社会责任的担当。

“机发定知穿伏虎，书多曾不畏亡羊。”这里运用了两个典故，分别出自《庄子》和《列子》，意在赞扬友人智慧过人，能够洞察事物的本质，即使在复杂多变的情况下也能从容应对，同时强调了知识的重要性，认为广泛阅读能增强个人的判断力和解决问题的能力。

最后，“别来鄙吝今如失，可是君身旧姓黄。”表达了访者对友人品格的赞美，即使长时间未见，友人的高尚品质仍深深影响着访者，使得访者在道德上有所提升，同时也点明了友人的姓氏，但此处并非标题或作者信息，而是作为诗句的一部分，用来强化友人形象的独特性。

整体而言，这首诗通过对友人生活状态、精神风貌的描绘，展现了深厚的人文关怀和对高尚人格的颂扬，体现了明代文人对于友情、道义以及个人修养的重视。