残照（cán zhào）的意思：指太阳落山后，余辉照耀天空的景象。比喻人离去后，留下的影响还在。

长桥（cháng qiáo）的意思：指长而宽阔的桥梁。

朝行（cháo xíng）的意思：早晨出门行走

何日（hé rì）的意思：什么时候

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

水宿（shuǐ sù）的意思：在水中过夜，比喻暂时栖身或过夜。

无际（wú jì）的意思：没有边界，没有尽头

这首诗描绘了诗人乘舟经过吴江时所见的景色与内心的感受，充满了旅途的孤独与对未来的期待。

首联“客路渺无际，崎岖何日平”，开篇即点明了旅途的遥远与艰辛，表达了诗人对前方道路的迷茫与不安。这里的“渺无际”和“崎岖”形成鲜明对比，既展现了旅途的漫长与艰难，也暗示了诗人内心的孤独与坚韧。

颔联“积烟迷远树，残照下荒城”，进一步渲染了旅途中的景象。烟雾缭绕，远处的树木若隐若现，夕阳西下，落日余晖洒在废弃的城市上，营造出一种苍凉而壮美的氛围。这两句通过自然景观的描绘，不仅展现了旅途的景色，也暗含了诗人对时光流逝、世事变迁的感慨。

颈联“水宿先归港，朝行暗计程”，转而描述了诗人对行程的安排与思考。夜晚在水上停留，清晨出发，暗中计算着路程，体现了旅行中的实际需求与对时间的珍惜。这一联既表现了旅途的忙碌与紧迫，也透露出诗人对未知旅程的谨慎与规划。

尾联“长桥知渐近，笳鼓隔林鸣”，最后两句则以长桥的出现预示着接近目的地，同时远处传来的笳鼓声，既增添了旅途的气氛，也暗示了即将到达的喜悦与期待。这里通过声音的描写，巧妙地将视觉与听觉相结合，使读者仿佛能感受到诗人内心的激动与对未来的憧憬。

整体而言，这首诗通过对旅途景色的细腻描绘和诗人情感的真挚流露，展现了元代文人对于自然美景的独特感悟以及面对旅途艰辛时的坚韧与乐观态度。