错节（cuò jié）的意思：形容事物连接不顺畅，不连贯。

对酒（duì jiǔ）的意思：一起喝酒，共饮美酒。

多少（duō shǎo）的意思：表示数量或程度的不确定，有时也表示询问。

故老（gù lǎo）的意思：指年纪很大的人，也可以泛指长辈。

何曾（hé zēng）的意思：表示事物已经过去，不再存在或不再发生。

后知（hòu zhī）的意思：事后才知道，事后才觉察到。指人在事情发生后才意识到自己的错误或不足。

交游（jiāo yóu）的意思：指与人交往、结交朋友。

节尚（jié shàng）的意思：指节俭而不失时尚。

琅玕（láng gān）的意思：形容珍贵、美好的东西。

落拓（luò tuò）的意思：指生活无着，没有固定居所和职业，形容人生活颓废、放荡、不务正业。

马骨（mǎ gǔ）的意思：指人或动物的骨骼已经非常瘦弱，形容非常消瘦或憔悴。

能无（néng wú）的意思：能力无限，无所不能。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

是人（shì rén）的意思：指人品、品德好。

心空（xīn kōng）的意思：指心灵空虚、缺乏思想内容或精神寄托。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

雄心（xióng xīn）的意思：形容人的志向或抱负非常远大。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

猪肝（zhū gān）的意思：指人的心胸狭窄，不开阔。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

恋猪肝（liàn zhū gān）的意思：形容人贪婪、贪心

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗是明代抗清英雄张煌言的《感遇三首(其一)》，诗人以自己的遭遇为喻，表达了对时局和个人命运的感慨。首句“自怜错节尚千盘”，形象地描绘了自己身处困境，如同枝干错节的树木，历经风雨仍坚韧不屈。次句“信是人间行路难”直抒胸臆，感叹世道艰难，人生旅途不易。

接下来两句“落拓何曾誇马骨，淹留岂为恋猪肝”，诗人自嘲落魄失意，从未因贫困而炫耀自己的清高，滞留于此并非贪图微不足道的安逸。这两句展现了诗人坚韧不屈和不屑于世俗的心态。

“交游乱后知谁在，故老閒来旁若看”，在战乱之后，昔日的朋友难以寻觅，只有老者闲暇时偶尔相伴，流露出孤独与无奈。最后两句“多少雄心空对酒，能无清泪滴琅玕？”诗人满腔壮志无法施展，只能借酒浇愁，清泪滴落，表达了深深的哀伤和对未来的迷茫。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，体现了张煌言在动荡时代中的坚韧与无奈，以及对理想破灭的悲凉。