飞鸾（fēi luán）的意思：指两只凤凰飞翔，形容夫妻和睦、恩爱。

峰头（fēng tóu）的意思：指山峰的顶部，也比喻事物的高处或巅峰状态。

姑苏（gū sū）的意思：指苏州市，也可用来形容美丽的江南水乡。

过客（guò kè）的意思：指短暂经过的人或事物，比喻来去匆匆，不久停留的人。

寄语（jì yǔ）的意思：寄语指的是通过书信或口头传达的祝福、忠告或叮嘱。

马舞（mǎ wǔ）的意思：形容马奔跑时欢快的样子，也比喻喜悦或欢腾的情景。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

琴韵（qín yùn）的意思：指音乐的美妙和悦耳的声音。

裘马（qiú mǎ）的意思：指财富丰富，生活富裕。

棠阴（táng yīn）的意思：指树荫下的凉爽之处，也比喻高官显贵的庇护。

天阙（tiān què）的意思：指帝王的宫殿，也泛指天子的居所。

童叟（tóng sǒu）的意思：指年幼的孩子和年老的人，用来表示人们的年龄差距较大。

五陵（wǔ líng）的意思：指古代官员离开京城后，回到故乡安享荣华富贵的生活。

晓钟（xiǎo zhōng）的意思：晓钟指的是早晨的钟声，比喻警示人们及时行动或者提醒人们做某事。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

这首诗描绘了一位诗人与友人彭秀才在宁阳道上的旅程，通过细腻的笔触展现了旅途中的景色与情感。

首联“五陵裘马舞飞鸾，路熟车轻勿厌难”以豪迈之气开篇，五陵之地的奢华景象与友人熟悉的道路、轻便的车辆形成对比，暗示了旅途虽有艰辛，但因熟悉与友情而变得轻松愉快。

颔联“云锁姑苏明月冷，梦驰天阙晓钟寒”转而描绘沿途的自然风光与内心感受。姑苏被云雾笼罩，明月显得格外清冷，仿佛梦境般遥远；天阙（天宫）的晓钟声传来，寒意中带着一丝神秘与庄严。这两句通过景物的描写，营造出一种既宁静又略带孤寂的氛围，表达了诗人对远方的向往与内心的感慨。

颈联“两年琴韵悲童叟，一路棠阴忆钓磻”进一步深化了情感的表达。诗人回忆起两年前与童叟共赏琴韵的美好时光，以及在棠树下钓鱼的情景，这些记忆充满了温馨与怀念。这一联通过对比过去与现在的场景，表达了对时光流逝、人事变迁的感慨。

尾联“寄语峰头旧猿鹤，莫将过客等閒看”则以寓言的方式收束全诗。诗人向山峰上的老猿与鹤传达信息，希望它们不要轻易地将过客视为寻常之人，而是要珍惜每一次相遇的机会。这不仅是对自然界的美好祝愿，也是对人生际遇的深刻思考，提醒人们在忙碌与变化中，不应忽视那些珍贵的瞬间与相遇。

整体而言，这首诗通过丰富的意象与情感的交织，展现了旅途中的风景与诗人内心世界的细腻变化，既有对过往美好时光的怀念，也有对未来旅程的期待与感慨，是一首充满哲思与情感深度的作品。