苍烟（cāng yān）的意思：形容农村或山林中炊烟或火焰的景象。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

初日（chū rì）的意思：初日指的是一年的开始或第一天。

家事（jiā shì）的意思：指家庭中的琐碎事务。

老夫（lǎo fū）的意思：指年纪大的男性，多用于自称或自嘲。

零乱（líng luàn）的意思：指事物无秩序、无条理，杂乱无章。

庞公（páng gōng）的意思：形容人或物庞大宏伟，规模巨大。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

全家（quán jiā）的意思：指一个家庭中的所有成员，也可泛指一个团体的所有成员。

烧香（shāo xiāng）的意思：指为神明或祖先燃烧香烟以示敬意，也用于比喻虚情假意或表面功夫。

生水（shēng shuǐ）的意思：指没有经过沉淀、净化处理的水，比喻没有经过加工、筛选的事物。

水云（shuǐ yún）的意思：指水雾弥漫的样子，形容景物或气氛朦胧不清。

松竹（sōng zhú）的意思：指松树和竹子，比喻高尚的品质和道德操守。

童子（tóng zǐ）的意思：指小孩子的声音非常嘈杂，形容人多嘈杂、喧闹。

行汲（xíng jí）的意思：指勤奋努力地工作或学习。

幽屏（yōu píng）的意思：指隐蔽的屏风，比喻隐藏在暗处的人或事物。

愿言（yuàn yán）的意思：指心中所愿的话语或要表达的意思。

水云身（shuǐ yún shēn）的意思：形容人体态轻盈、柔软、灵活，如水云般飘逸。

这首诗描绘了一幅清晨的宁静画面。"初日破苍烟"，形象生动地展现了朝阳穿透薄雾的景象，充满生机。"零乱松竹影"则刻画了松竹在晨光中摇曳的婆娑姿态，显得自然疏朗。诗人陆游在此时起身，"老夫起烧香"，体现了他对清静生活的追求和对精神世界的敬仰。

"童子行汲井"一句，引入了童子的活动，增添了生活气息，也暗示着诗人希望远离尘世喧嚣，回归简朴的生活方式。"平生水云身"表达了诗人淡泊名利，如水云般自由自在的心境。"不堕车马境"进一步强调他不愿陷入世俗的纷扰，保持内心的清净。

最后两句"愿言学庞公，全家事幽屏"，诗人以东汉隐士庞德公自比，表达了他渴望像庞公那样退隐山林，与家人共享清幽生活的愿望。整首诗语言简洁，意境深远，展现了陆游超脱世俗、向往自然恬淡生活的思想情怀。