当作（dàng zuò）的意思：把某人或某物视为另外一个人或物，以达到某种目的或目标。

吊古（diào gǔ）的意思：吊古指的是怀念古人，对古人的崇敬之情。

鼎湖（dǐng hú）的意思：指地位崇高、声望显赫。

汉官（hàn guān）的意思：指官员或官府的意思，也可以用来形容官员的身份或地位。

或恐（huò kǒng）的意思：或许会恐惧或害怕。

寄言（jì yán）的意思：通过书信或口头传达信息或寄托思念之情。

松韵（sōng yùn）的意思：指文章或诗词的韵律松散，不严谨。

舞干（wǔ gàn）的意思：指在困境中坚持不懈、奋发向前，不被困难所阻挠。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

冢墓（zhǒng mù）的意思：指坟墓或墓地。

俎豆（zǔ dòu）的意思：指古代祭祀时摆放在祭坛上的肉食和豆子，比喻人们为了争夺利益而互相争斗。

这首诗描绘了对古代圣贤舜帝的追思与敬仰之情。诗人通过“俎豆”、“蘋蘩”等祭祀用品，以及“汉官”的仪式，展现了对虞代及汉朝传统礼制的尊重与传承。诗中“岂应迷冢墓，或恐葬衣冠”两句，表达了对舜帝陵寝的敬畏与对衣冠冢的想象，体现了对先贤遗泽的深深怀念。

“松韵如听乐，瑶歌似舞干”则运用了比喻手法，将松树的风声比作乐曲，瑶池仙乐比作舞蹈，营造出一种超凡脱俗、神秘而又庄重的氛围。这种景象仿佛引领着读者进入了一个超越现实的空间，感受到一种神圣而宁静的力量。

最后，“寄言吊古客，当作鼎湖看”一句，是对前来祭拜的吊古之人的劝告，希望他们能以舜帝为榜样，如同观看鼎湖（传说中黄帝升天之处）一般，领悟到历史与传统的深远意义，从而获得精神上的启迪和升华。

整体而言，这首诗不仅表达了对古代圣贤的崇敬之情，还蕴含了对历史传承、文化精神的深刻思考，以及对后世子孙的殷切期望。