承露（chéng lù）的意思：承受雨露，指接受恩泽或受到照顾。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

筋角（jīn jiǎo）的意思：指人或事物的本质特点，也指事物的根本或核心。

九曲（jiǔ qǔ）的意思：形容道路曲折、蜿蜒。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

牢落（láo luò）的意思：指困扰、束缚、无法自拔的境地。

牧马（mù mǎ）的意思：指驱使马匹，比喻引导、管理或掌握人群。

曲尽（qǔ jìn）的意思：形容某种情况、事物或表达已经达到了极限，没有任何余地或机会。

水草（shuǐ cǎo）的意思：水草是指水中的植物，也用来形容人的品行或行为浮躁、不稳定。

无影（wú yǐng）的意思：没有影子，形容人或事物没有踪迹或不留痕迹。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

应时（yìng shí）的意思：根据时机做出适当的反应，做事情得当。

这首诗描绘了一幅边塞秋天的萧瑟图景。"西风应时筋角坚"一句，写出了秋风凛冽，吹拂在牛羊身上，使得它们的皮肤紧绷有力，形象地表达了季节的转换和自然环境的肃杀。"承露牧马水草冷"则是从农事活动切入，描绘了一幅秋天牧马的情景，水草因凉气而显得冷清，反映出秋意渐浓。

接下来的两句"可怜黄河九曲尽，毡馆牢落胡无影"则转向对边塞生活的感慨。黄河是中华民族的母亲河之一，但在这里，它的九曲蜿蜒似乎也无法挽留住逝去的时光和消散的人影。而"毡馆牢落胡无影"则更增添了一丝边塞的孤寂与荒凉，毡馆是古代北方民族居住的地方，而现在却空无一人，只剩下坚固的牢笼，连游牧的胡人都寻常见不到了。

整首诗通过对自然环境和人事变迁的描写，表达了诗人对边塞生活孤独、凄凉以及时光易逝的深刻感慨。