残雨（cán yǔ）的意思：指雨势已经过去，只剩下雨水滴落的残余。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

公事（gōng shì）的意思：指公务、公务活动。

海波（hǎi bō）的意思：形容大海波澜起伏，比喻事物变化无常或动荡不安。

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

近郊（jìn jiāo）的意思：指离城市较近的地方。

岭南（lǐng nán）的意思：岭南是中国南方的一个地区，指广东省一带的地域。

苜蓿（mù xu）的意思：指事物顺利发展，充满希望。

南州（nán zhōu）的意思：南方的州府，指南国或南方地区。

阙下（què xià）的意思：指位于高处或重要位置的人物或事物。

梧桐（wú tóng）的意思：比喻友谊深厚或感情深挚。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

应得（yīng de）的意思：指根据事实、道理或法律应当得到的报酬、待遇或惩罚。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

早秋（zǎo qiū）的意思：指秋季初期，天气刚开始转凉，秋意渐浓的时候。

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

这首诗描绘了送别友人赴任岭南的情景，充满了对友人的关切与祝福。首句“阙下相逢话未休”，点明了在京城相遇的场景，朋友间的话意犹未尽，流露出不舍之情。接着，“一官又赴岭南州”则道出了友人即将离京赴任的现实，岭南之地偏远，预示着旅途的艰辛。

“近郊苜蓿收残雨，高井梧桐动早秋”两句，通过自然景象的描写，营造出一种淡淡的秋意和离别的氛围。苜蓿在雨后显得更加生机勃勃，而高井边的梧桐树似乎也在预示着秋天的到来，暗含时光流逝之意。

“鸿雁远随舟楫去，鱼龙欲挟海波浮”运用了鸿雁和鱼龙的意象，象征着友人如同鸿雁般远行，又似鱼龙般在大海中漂泊，表达了对友人旅途平安的祝愿。

最后，“喜闻郡幕无公事，应得登临记远游”表达了对友人在新任地能够轻松愉快生活的期待，以及对友人未来旅行的憧憬。整首诗情感真挚，既包含了对友人的深情厚谊，也蕴含了对未来的美好祝愿。