采芝（cǎi zhī）的意思：比喻寻找并选择优秀的人才。

承颜（chéng yán）的意思：承受笑容，接受他人的脸色。

春色（chūn sè）的意思：形容春天的景色美丽绚丽。

公车（gōng chē）的意思：公车指的是政府机关或者公共机构使用的车辆。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

太湖（tài hú）的意思：形容事物巨大、广泛、广阔。

问寝（wèn qǐn）的意思：询问对方是否已经入睡

握手（wò shǒu）的意思：两人用手相互握住，表示友好、合作、祝贺等。

燕关（yàn guān）的意思：燕关是指中国古代的一个关隘，也用来比喻重要的关口或难以逾越的障碍。

天目山（tiān mù shān）的意思：指目光高远、洞察事物本质的眼光。

这首诗是明代诗人欧大任所作的《送潘时服省觐还吴兴》。诗中描绘了送别友人回乡的情景，充满了对友人的思念与祝福。

首句“同待公车诏，秋风一骑还”，点明了友人即将返乡的背景，秋风起，一骑马载着友人归家，画面生动，情感深沉。接着“以吾思问寝，羡尔去承颜”两句，表达了诗人对友人的思念之情以及对友人能够回家见到亲人、享受亲情的羡慕之情。

“钓鲤太湖水，采芝天目山”两句，运用了典故，暗示友人返乡后将有闲适自在的生活，如同在太湖垂钓，在天目山采芝，生活充满诗意和乐趣。最后，“故人期握手，春色到燕关”两句，预祝友人在返乡的路上能遇到老朋友，共叙旧情，并且希望春天的美景能伴随友人一路前行，寓意着友人返乡之旅充满温暖与希望。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描绘和巧妙的用典，展现了诗人对友人的深厚情感以及对友人返乡的美好祝愿。