共政（gòng zhèng）的意思：

共掌政事。《续资治通鉴·南宋理宗端平二年》：“ 了翁 在朝凡六月，前后二十餘疏，皆当世急务。帝将引以共政，而忌者相与合谋排摈之，且言 了翁 知兵体国，乃命出视师。” 郭沫若 《中国史稿》第二编第二章第四节：“和 商 王一同掌握国家大权的还有其他一些大族的族长…… 商 王 盘庚 曾经对当时的贵族统治阶级讲话，指出他们的祖先和 商 的先王有‘胥及逸勤’的‘共政’关系。”

鹤膝（hè xī）的意思：指人年老而身体依然健康、强壮。

淮雨（huái yǔ）的意思：指雨量适中、时常降雨的地区，也用来形容程度适中、持续不断的事物。

江波（jiāng bō）的意思：指江河的波浪，比喻喧嚣、繁忙的景象。

戒道（jiè dào）的意思：戒道是一个由两个汉字组成的成语，指的是警惕自己不走错误的道路，警戒自己不犯错误。

秘府（mì fǔ）的意思：秘密的地方或机构，指隐藏的重要机构或机密地点。

腾装（téng zhuāng）的意思：指迅速换上新装，形容事物焕然一新。

修书（xiū shū）的意思：修补破损的书籍，也指修正文章或书信的错误。

偃藩（yǎn fān）的意思：指一个国家或地区的军队被击败，主权被侵犯，失去独立自主的地位。

缘何（yuán hé）的意思：为什么，何故

谢宣城（xiè xuān chéng）的意思：指人才被埋没或无法施展才华。

这首诗描绘了古人离别之情，表达了对远方朋友的思念和美好祝愿。开篇“駮议东曹重，修书秘府荣”两句，通过对骏马和雄壮城堡的描写，展示了出行的宏伟气势和准备工作的严肃庄重。接着，“缘何厌庐久，便作偃藩行”表达了因为长时间的羁留而决定启程的心境变化。

“戒道熊文戟，腾装鹤膝兵”两句，则形象地描绘了行军路上的警觉和武装状态，展现了严阵以待的紧张氛围。随后，“尧云迷阙曙，淮雨破舟程”通过对云雾缭绕天际和突如其来的暴雨影响舟行的情景描写，表现了旅途中的艰难与险阻。

“竹契将恩远，江波共政清”两句，用竹契比喻深情厚谊，以及水波荡漾象征心迹的清澈，表达了对友人的深情和美好的祝愿。最后，“向愁窗岫好，谁赏谢宣城”则是诗人在思念中提问，对美丽山城的赞赏与感慨。

整首诗语言优美，意境悠长，通过对自然景物和行军情景的细腻描绘，传达了诗人深沉的情感和对友人的不舍之情。