拜舞（bài wǔ）的意思：拜谢并跳舞，表示非常感激。

北征（běi zhēng）的意思：北征是指向北方出征，征战北方。

边驿（biān yì）的意思：边境的驿站，比喻边远地方的官署或驿站。

长乐（cháng lè）的意思：长乐指长时间的快乐和安乐。

称觞（chēng shāng）的意思：指举杯祝酒，也指举杯敬酒仪式。

传报（chuán bào）的意思：传递消息或信息。

翠华（cuì huá）的意思：指美丽的花朵或翠绿的草木。

都城（dū chéng）的意思：都城指的是国都或者首都。

革心（gé xīn）的意思：指改革思想，振奋心志，勇于创新。

革面（gé miàn）的意思：改变面貌，改头换面

官会（guān huì）的意思：指官员相互见面交流，商讨事务。

汉武（hàn wǔ）的意思：指统一战国后的中国，由汉朝创立，以汉武帝刘彻为代表。

华北（huá běi）的意思：指中国的北方地区，特指包括北京、天津、河北、山西、内蒙古等地的地理区域。

淮甸（huái diàn）的意思：指人在官场或社会上得到重用、受到重视，地位显赫。

欢声（huān shēng）的意思：指喜庆的声音，欢乐的声音。

回天（huí tiān）的意思：指扭转乾坤，改变困境，使局势逆转。

祸变（huò biàn）的意思：指祸患降临，事情发生突变的意思。

见今（jiàn jīn）的意思：指现在的情况或事物。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

六宫（liù gōng）的意思：六宫指的是古代帝王的后宫，也指妃嫔宫廷。

龙飞（lóng fēi）的意思：形容龙腾飞翔，意味着勃发蓬勃的生机和活力。

前朝（qián cháo）的意思：指过去的朝代或时期。

千雉（qiān zhì）的意思：形容众多的人或物聚集在一起。

千官（qiān guān）的意思：指官员众多，数量庞大。

沙漠（shā mò）的意思：沙漠指干旱贫瘠的荒漠地带，也可比喻人心冷漠、无情。

视膳（shì shàn）的意思：指君主或高官宴请群臣时，以亲自观察臣子进食的方式来考察臣子的忠诚和品德。

夙宵（sù xiāo）的意思：夙宵指的是早晨和晚上，也可以表示时间的长久。

天眷（tiān juàn）的意思：指上天的眷顾和保佑。

天骄（tiān jiāo）的意思：指非常自豪、傲慢的人。

天边（tiān biān）的意思：指远离自己所在地点的地方或事物。

万类（wàn lèi）的意思：形容非常众多或繁杂。

万乘（wàn shèng）的意思：形容辎重车马众多，规模宏大的盛况。

问安（wèn ān）的意思：问候安好。

呜呼（wū hū）的意思：表示悲伤、叹息、哀悼之情。

小臣（xiǎo chén）的意思：指官员的低级职位或地位较低的人。

遥想（yáo xiǎng）的意思：回想往事，追忆过去。

驿骑（yì qí）的意思：指驿站的骑兵，也泛指驿站的官吏，比喻传递消息或物品的使者。

一夜（yī yè）的意思：指短暂的时间内发生的事情或变化。

周宣（zhōu xuān）的意思：形容人言辞高妙，能够广泛宣传，深入人心。

宗祧（zōng tiāo）的意思：指家族的血脉延续，后来也用来比喻事物的传承。

长乐殿（cháng lè diàn）的意思：指君主居住的宫殿，也用来形容君主的居所。

问安视膳（wèn ān shì shàn）的意思：指官员或领导人在正式场合时，对下级或普通人的问候和关怀。

这首诗描绘了诗人听到祖母回归的消息后欣喜若狂的情感。首句“呜呼祸变稔前朝”暗示了先前国家曾遭受重大变故，但接下来的“都城千雉摧天骄”展现了都城在艰难中屹立，抵抗外敌。接着，皇帝亲征远方，皇后和妃嫔随行，显示出皇家的艰辛与忠诚。

“我皇龙飞守宗祧”赞美了皇帝的英勇和对祖业的坚守，将他比作周宣王和汉武帝。然而，尽管地位显赫，皇帝仍忧虑祖母的安康，“问安视膳阻夙宵”，表达了深深的孝心。诗中“大哉圣孝回天眷”高度赞扬了这种至高的孝道感动了上天。

“天边驿骑急星电，传报騩舆涉淮甸”描绘了快马传递喜讯的场景，显示出消息的紧急和重要性。诗人自己“小臣喜极手欲抃”，表达出极度的喜悦。最后，想象群臣在宫殿中庆祝，一片欢声，体现了国家上下同庆的和谐景象。

整体来看，这首诗情感真挚，语言生动，通过叙事和比喻，展现了诗人对祖母回归的喜悦以及对皇帝孝行的敬仰，体现了宋代士人的家国情怀。