残生（cán shēng）的意思：指在战乱或灾难中幸存下来。

策马（cè mǎ）的意思：策马指的是骑马快速行动的意思。

出关（chū guān）的意思：离开关卡，出境或出城。

帝京（dì jīng）的意思：指帝王的京都，也泛指皇帝的宫殿。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

岌岌（jí jí）的意思：形容局势或情况非常危险、不稳定。

救兵（jiù bīng）的意思：指及时赶到的援军或帮助的人，解救危急之中的人或局势。

讵料（jù liào）的意思：表示事情发展的结果出乎意料，无法预料。

秦庭（qín tíng）的意思：秦朝的宫廷，比喻权势显赫的地方。

辱命（rǔ mìng）的意思：侮辱生命，指对他人的生命进行侮辱或伤害。

入室（rù shì）的意思：指被接纳、被录用、被收入某个单位或组织。

伤情（shāng qíng）的意思：指心情悲伤、情感受到伤害。

天网（tiān wǎng）的意思：天网指的是指警方或法律机构所设的严密的网络，用来捕捉罪犯或查缉犯罪活动。

引狼入室（yǐn láng rù shì）的意思：比喻自己做出的行为或决策引来危险或敌人。

这首诗《吴三桂借兵》由清代诗人王竹修所作，通过对吴三桂借兵的历史事件进行深刻反思，表达了对国家危难时无奈与痛心的情感。

首联“此行勉效秦庭哭，岌岌孤城待救兵”，以“秦庭哭”典故，比喻吴三桂在面对危局时的悲愤与无助，孤城待援的境况凸显了形势的严峻。次联“策马出关终辱命，引狼入室太伤情”，揭示了吴三桂借兵决策的后果，不仅未能解救危局，反而引入外敌，加剧了国家的危机，情感上充满了遗憾和痛楚。

颈联“愿期闯贼罹天网，讵料清军夺帝京”，表达了对叛乱势力和外来侵略者的谴责，同时也对清军入主北京这一历史转折点的无奈接受。尾联“国破君亡谁可诉，恨无一剑送残生”，将个人命运与国家兴衰紧密相连，表达了对国家覆灭、君主陨落的哀悼，以及对自己无力改变命运的深深遗憾。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和历史事件的反思，展现了诗人对国家命运和个人责任的深刻思考，以及对历史悲剧的沉痛感慨。