草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

存问（cún wèn）的意思：存问是一个古代汉语成语，意思是储存问题。它指的是把有关问题或疑问储存在心中，等待合适的时机再加以解决或探讨。

揽衣（lǎn yī）的意思：指抓住衣服，表示抓住、掌握住某物或某种情况。

老书（lǎo shū）的意思：指古老的书籍，也比喻过时、陈旧的观念、知识或文化。

论心（lùn xīn）的意思：指人们对他人的内心感受或意图进行分析和判断。

年少（nián shào）的意思：指年纪轻，年幼。

歃血（shà xuè）的意思：指以自己的鲜血为誓，表示决心和忠诚。

书生（shū shēng）的意思：指有学问但缺乏实际经验的年轻人。

谁堪（shuí kān）的意思：用于形容某人或某事物非常出色，使其他人难以胜任或媲美。

田园（tián yuán）的意思：指乡村、农田或田园生活，也用来形容宁静、安逸的环境。

血盟（xuè méng）的意思：指由血缘关系结成的盟约，也指因亲属关系而建立的联盟。

殷勤（yīn qín）的意思：殷勤指对人热情周到，关心体贴，有礼貌和友好的态度。

这首诗描绘了一种田园生活的宁静与美好。诗人表达了对自然景物的喜爱，以及对年轻时期美好记忆的珍视。在询问老一辈书生关于过去事宜的同时，诗人也表现出了对友情的珍重和对誓言的尊重。整首诗流露出一种淡泊明志、对人生简单乐趣的欣赏，以及对岁月流逝的感慨。

诗中的意象丰富，如“薄有田园兴”透露了诗人对于田园生活的向往，“闲挑草木情”则表现了诗人在自然中寻找灵感和情感寄托。"殷勤美年少，存问老书生"表达了对青春岁月的怀念，以及通过与前辈交流来了解历史和知识的愿望。

“晚觉论心少”则是一个转折，诗人开始反思自己的内心世界和有限的人生。"谁堪歃血盟"则是对于誓言和承诺的重视，这里的“歃血盟”指的是古代结盟时喝下彼此的血液以示诚信的严肃行为。

最后，“吾衰得吟友，不惮揽衣迎”表达了诗人在年老时仍能找到朋友相伴，以及不惧怕寒冷（“揽衣”意指因寒冷而裹紧衣服）也要去迎接朋友的决心。这不仅是对友情的珍视，也反映出诗人即使在年龄增长、体力衰退的情况下，仍然保持着积极向上的生活态度。