百户（bǎi hù）的意思：百户是指古代官员的职位，也用来形容人口众多的地方或家庭。

宾客（bīn kè）的意思：指客人、宾馆等接待来访的人。

不足（bù zú）的意思：不值得惊奇或不足以引起注意

不乏（bù fá）的意思：表示不缺少、不乏有。

不采（bù cǎi）的意思：指不采取行动或不接受事物。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

非心（fēi xīn）的意思：非常认真，毫不马虎

官闲（guān xián）的意思：指官员没有事情做，闲在职位上。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

户税（hù shuì）的意思：指人民缴纳的税款。

羁束（jī shù）的意思：指被拘束、限制、约束。

离忧（lí yōu）的意思：摆脱烦恼和忧愁，消除心中的痛苦和困扰。

无所（wú suǒ）的意思：没有任何地方

闲离（xián lí）的意思：指闲散、离散、分散。

忧责（yōu zé）的意思：忧虑和担责任

知足（zhī zú）的意思：知道满足，知道知足常乐。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

中人（zhōng rén）的意思：指在某个领域或某种事物中具有一定地位、能力或影响力的人。

自问（zì wèn）的意思：自己问自己，自我审问

足曲（zú qǔ）的意思：形容脚步轻盈，行走敏捷。

这首诗描绘了一种田园牧歌式的自给自足生活，诗人通过对物质生活充裕而不依赖外界的手段来表达一种知足常乐的人生态度。诗中“不种一陇田，仓中有馀粟。不采一株桑，箱中有馀服。”两句，直接点出了诗人对物质生活的自给自足状态，即使没有耕种和纺织，也有余粮和余衣可用。接下来的“官闲离忧责，身泰无羁束。”则表达了诗人远离官场的烦恼，身体健康，无拘无束的生活状态。

“中人百户税，宾客一年禄。”则是说即使只有一般平常的人家收入，也足够一年的开销，而宾客（可能指亲朋好友或学生）一年一次的资助，更增加了经济上的宽裕。接着，“樽中不乏酒，篱下仍多菊。”进一步强化了这种生活丰富而自在的氛围。

最后，“是物皆有馀，非心无所欲。”表达了诗人对外部世界的满足，以及内心的平和。全诗以“吟君未贫作，同歌知足曲。”结束，表明诗人通过这种生活状态，创作出赞美知足常乐的诗篇，与他人共同歌颂这样的生活哲学。而最后一句“自问此时心，不足何时足。”则是诗人对自己内心世界的反思和提问，意味着在当前这样充实而满足的生活中，若还感到不满足，那么何时才能满足呢？

总体来看，这首诗通过描绘一种理想化的田园生活，传达了一种超脱物欲、知足常乐的人生观念。