丛兰（cóng lán）的意思：指事物密集或聚集在一起。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

酒觞（jiǔ shāng）的意思：指宴会上敬酒的场合。

客裳（kè cháng）的意思：指外来客人穿的衣服，常用来形容人与人之间的交往和来往。

屈指（qū zhǐ）的意思：屈指是指用手指弯曲来表示数字的动作，成语屈指则表示极少的数量。

人相（rén xiāng）的意思：指人的相貌或面相。

山香（shān xiāng）的意思：山中的香气，比喻高尚的品德或卓越的才能。

宛洛（wǎn luò）的意思：形容山势曲折迂回。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

药裹（yào guǒ）的意思：指用药物包裹或涂抹在伤口上，以治疗伤病。

雨后（yǔ hòu）的意思：指雨后天晴，雨过天晴，形容事情经过困难或逆境后，出现好转或变得更好。

这首诗描绘了南阳邸中与友人相聚的场景，充满了浓郁的田园诗意。首句“一声残滴下疏杨，和露和烟浣客裳”以细腻的笔触描绘了清晨露水与烟雾交织的景象，仿佛那滴落的声音洗净了旅人的衣裳，营造出一种清新脱俗的氛围。接下来，“驽马无心游宛洛，故人相对是潇湘”两句运用对比手法，将远离尘嚣的宁静生活与繁华都市形成鲜明对比，表达了诗人对田园生活的向往和对友情的珍视。

“春来药裹閒花事，雨后蔬盘照酒觞”则进一步展现了诗人对自然之美的欣赏和对简朴生活的喜爱。春天到来，药草与野花并存，雨后的蔬菜盘中映照着酒杯，这样的场景既体现了生活的闲适，也蕴含了诗人对自然和谐共生的赞美。

最后，“屈指罗含居渐近，丛兰开处满山香”以罗含居为引，预示着诗人即将接近理想中的居所，而“丛兰开处满山香”则以兰花盛开、香气弥漫的景象象征着美好生活的实现，表达了诗人对未来生活的期待与憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的构思，展现了诗人对田园生活的热爱、对友情的珍惜以及对未来美好生活的向往，是一首充满情感与哲思的佳作。