参错（cēn cuò）的意思：形容思维混乱，说话行事不合逻辑。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

丰年（fēng nián）的意思：指农作物丰收的年景，也用来形容事业或生活充满丰富和富裕的状态。

高阁（gāo gé）的意思：形容地位高，权力大，或者形容人远离尘嚣，生活清净。

耕凿（gēng záo）的意思：耕，指耕种农田；凿，指挖掘沟渠。比喻勤勉工作，刻苦耐劳。

皇家（huáng jiā）的意思：指与皇帝或皇室有关的事物，也可用来形容非常豪华、尊贵的事物。

可待（kě dài）的意思：可以等待或可靠的人或事物。

踉蹡（liàng qiāng）的意思：形容行走不稳，摇摇晃晃的样子。

龙夔（lóng kuí）的意思：形容人的容貌美丽、威严。

彭亨（péng hēng）的意思：形容人的容貌或气质高贵、美丽。

清明（qīng míng）的意思：指春天草木繁茂、万物复苏的时节，也指清晨的时光。

丘壑（qiū hè）的意思：形容地势崎岖、起伏不平的山地。

上车（shàng chē）的意思：指得到机会或加入某个团体，也可表示成功或进步。

庶位（shù wèi）的意思：指普通人的地位或身份。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

一丘（yī qiū）的意思：指数量很少、质量很低的东西。

束高阁（shù gāo gé）的意思：指把有才能的人束缚在无用的地方，无法发挥其才能。

这首诗描绘了社会阶层间的对比与和谐共存的愿景。首两句“彭亨著冠猪，踉蹡上车鹤”以夸张的手法，将不同身份地位的人形象化，彭亨（可能指官员）身着华丽服饰，却如同猪一般笨拙；而鹤则代表高洁之士，踉跄地上车，形象生动地展现了社会中不同阶层的特征和行为。

接着，“皇家一清明，此辈束高阁”表达了在清明盛世下，那些不适应时代发展或不适合当前社会需求的人，可能会被暂时搁置或边缘化，暗示社会对人才的合理使用和流动。

“龙夔杂鹓鹭，庶位已参错”进一步阐述了社会结构的复杂性和多样性，龙、夔、鹓鹭分别象征着不同的身份和能力，它们在社会中错综复杂地交织在一起，体现了社会的包容性和公平性。

“少安真可待，四海得耕凿”表达了对未来的乐观期待，希望年轻一代能够安心学习和成长，最终使得国家四海之内都能实现耕作与建设，强调了教育与发展的长远目标。

最后，“我亦幸丰年，从容一丘壑”则是诗人个人的情感流露，表达了对丰收年景的庆幸，以及在自然山水间寻求心灵宁静的愿望，体现了人与自然和谐共处的理想状态。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的寓意，展现了宋代社会的复杂面貌，以及诗人对于理想社会秩序和人生态度的思考与追求。