拊循（fǔ xún）的意思：拍打抚摸，循序渐进。

愁听（chóu tīng）的意思：形容所听到的消息或言语令人担忧或忧虑。

公田（gōng tián）的意思：公共的土地

官府（guān fǔ）的意思：指官员和政府机构。

皇图（huáng tú）的意思：指帝王的图谋和计划。

荆榛（jīng zhēn）的意思：指荒芜荆棘丛生的地方，也用来比喻困难险阻的环境或情况。

临朝（lín cháo）的意思：指临近朝廷，指接近权力或接近高层的人。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

菽粟（shū sù）的意思：指农作物，也用来比喻基本生活资料。

田收（tián shōu）的意思：指农民秋收时将庄稼收割下来，是丰收的象征。

土人（tǔ rén）的意思：指没有见识、没有修养、没有文化素养的人。

襄樊（xiāng fán）的意思：比喻亲近而难以分离。

行幕（xíng mù）的意思：行幕指的是行军时搭建的帐篷，引申为行军、出征的意思。

绣衣（xiù yī）的意思：绣衣是指绣制的衣物，比喻外表华丽但内里空虚的东西。

一方（yī fāng）的意思：一方指一个地区或一个人。

招安（zhāo ān）的意思：指招募叛逃的敌人归顺自己，使其安定下来。

这首明代程敏政的诗《送薛志渊御史随都宪袁公处置荆襄》描绘了明朝皇帝重视地方治理的情景。首句“圣主临朝重拊循”表达了对圣明君主关注民生、注重抚育百姓的赞美。薛志渊作为御史，跟随袁公前往荆襄地区处理政务，这表明朝廷派遣得力官员去治理边疆。

“襄樊行幕绣衣新”形象地描绘了薛志渊新任官职，身着华丽官服，前往任职的场景。接下来，“一方喜入皇图远”表达了当地民众对朝廷政策的期待和喜悦，因为他们的生活将纳入皇朝的长远规划。

“十载愁听捷奏频”则暗示了过去十年荆襄地区可能战事频繁，人们饱受战乱之苦，如今薛志渊的到来带来了和平与希望。“好计公田收菽粟”赞扬了薛志渊推行的合理措施，旨在恢复农业生产，保障民生。

“旋分官府辟荆榛”进一步描述了薛志渊积极开垦荒地，拓展官署建设，显示出他的勤勉和才能。最后，“土人半识招安使，马首山川属旧巡”表达了当地人对薛志渊这位曾经巡按过此地的官员的熟悉和信任，他们期待他在新的职务上继续带来安宁和福祉。

整首诗通过描绘薛志渊的使命和当地人民的期待，展现了明朝政府对地方治理的重视和官员的职责，同时也体现了诗人对国家安定和民生改善的期盼。