别筵（bié yán）的意思：指离开宴席或宴会，表示告别或离别。

二仲（èr zhòng）的意思：指同一辈分的两个人中，排行第二的人。

高馆（gāo guǎn）的意思：高馆指的是高楼大厦或宏伟的宫殿。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

离心（lí xīn）的意思：离心指的是心思不专注，思绪不集中，容易分散注意力。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

山响（shān xiǎng）的意思：形容声音响亮回荡。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

乡信（xiāng xìn）的意思：指乡村之间的书信往来。也用来比喻亲友之间的书信往来。

行色（xíng sè）的意思：指行走时的姿态和神情。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

这首诗描绘了送别友人的场景，情感深沉而真挚。首联“高馆别歌敞别筵，使君行色在楼船”以高雅的馆舍和热闹的宴席开场，使君即将启程的行色映在楼船之上，营造出送别的氛围。颔联“九江落日明秋水，八月空山响暮蝉”通过自然景象的描绘，渲染了离别的哀愁与季节的变换，九江的落日映照着清澈的秋水，八月的空山中传来傍晚蝉鸣，画面静谧而略带凄凉。

颈联“乡信正逢南度雁，离心先共北帆悬”则将情感进一步深化，友人即将北归，诗人却只能通过南飞的大雁传递思念之情，自己的离别之心仿佛与北行的帆船相连，表达了对友人的牵挂与不舍。尾联“独馀猿鹤留三径，相过徒令二仲怜”以猿鹤象征孤独，三径比喻归隐之地，暗示友人离去后，自己将面对的孤独与寂寞，同时也表达了对友人离去的惋惜之情。

整体而言，此诗通过对送别场景的细腻描绘和情感的深刻挖掘，展现了友情的珍贵与离别的哀愁，语言流畅，意境深远，是明代送别诗中的佳作。