唱酬（chàng chóu）的意思：互相赞美，互相称赏。

骢马（cōng mǎ）的意思：指一匹骑乘的好马。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

多谢（duō xiè）的意思：表示感谢，用于向他人表达谢意。

今雨（jīn yǔ）的意思：指当下的雨，即即将发生的事情。

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

落霞（luò xiá）的意思：指太阳落下时的霞光，比喻事物走到末尾或接近结束。

前题（qián tí）的意思：指在做某事之前必须要具备的条件或前提。

轻健（qīng jiàn）的意思：轻盈而灵活的身手，形容身体敏捷、动作迅速。

守一（shǒu yī）的意思：守一指的是坚守一个原则或信念，不轻易改变。

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

一丘（yī qiū）的意思：指数量很少、质量很低的东西。

迂叟（yū sǒu）的意思：形容人思想、行为保守，迂腐古板。

与共（yǔ gòng）的意思：与其他人共同分享、共同拥有或共同承担。

早晚（zǎo wǎn）的意思：指时间迟早会到来，表示某种情况或结果无论如何都会发生。

豸冠（zhì guān）的意思：形容人的头发乱糟糟的样子。

这首诗描绘了诗人王鏊在湖边晚霞映照下的宁静生活，以及对友人来访的喜悦之情。首句“落霞湖上晚山稠”以绚丽的落霞和连绵的晚山勾勒出一幅宁静而美丽的画面，展现出诗人对自然美景的欣赏与喜爱。接着，“迂叟经年守一丘”则透露出诗人隐居生活的淡泊与宁静，通过“迂叟”这一称谓，展现了诗人不随波逐流、坚守自我品格的形象。

“骢马忽传今雨至，兰桡多谢好风留”两句，生动地描绘了友人的到来给诗人带来的惊喜与欢愉。这里，“骢马”代表友人的交通工具，“今雨”则借用了古人“今雨知时节”的典故，表达了友人恰逢其时的珍贵。“兰桡”则是对友人乘坐的船的美称，而“好风留”则进一步强调了友人停留的愉快氛围。

接下来，“病从此日如轻健，诗续前题更唱酬”两句，表达了诗人因友人的到来而心情大好，不仅身体感觉轻健，还激发了创作的热情，与友人继续诗歌的交流与唱和。这不仅体现了友情的深厚，也展现了诗人对文学艺术的热爱。

最后，“早晚豸冠霄汉立，林间谁与共清游”两句，表达了诗人对未来与友人共同追求高远理想、畅游自然的美好期待。这里的“豸冠”象征着官职，暗示了诗人虽有仕途之志，但更向往与友人在自然中自由自在的生活，体现了他对精神自由的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间的深厚情谊，以及对自然美景的热爱和对精神自由的向往，是一首充满情感与哲思的作品。