半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

从游（cóng yóu）的意思：指行动自由，不受拘束。

担簦（dān dēng）的意思：形容人勇往直前，毫不犹豫地做事。

低颜（dī yán）的意思：形容态度谦虚、谨慎、不自负。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

高歌（gāo gē）的意思：高歌指的是欢快地高声歌唱，形容心情愉悦，豪情满怀。

歌人（gē rén）的意思：指能歌善舞的人，也用来形容才艺出众的人。

禾黍（hé shǔ）的意思：禾黍是指稻谷和黍谷，也泛指庄稼和粮食。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

离迷（lí mí）的意思：离开困惑，摆脱困境

南村（nán cūn）的意思：南村指的是乡下或偏远的地方。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

五柳（wǔ liǔ）的意思：指人的智慧和才能出众，多才多艺。

无边（wú biān）的意思：没有边界，无限广阔。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

燕雀（yàn què）的意思：小鸟燕雀无法理解大雁鸿鹄的志向和抱负。形容人的见识狭窄，不能理解高远的目标。

有道（yǒu dào）的意思：有正确的道理或方法。

虞夏（yú xià）的意思：指担心、忧虑。

云上（yún shàng）的意思：形容事物或人物处于高处，超越常人，非常出众。

皂帽（zào mào）的意思：指以各种方式诬陷他人，使其蒙受冤屈和损害。

这首诗描绘了一幅乡村生活与求学场景，表达了诗人对习斋先生的敬仰和自身的感慨。首句“离迷禾黍向南村”，以迷失在稻谷田间比喻自己对学问的追求，指向了南村的习斋先生寓所。诗人感到惭愧，提着简陋的竹篮，来到先生门前，暗示了自己的谦卑和求知的决心。

“十载低颜随燕雀”表达了诗人十年来默默跟随先生，如同低飞的燕雀般勤奋学习，不畏人微言轻。而“半生孤眼横乾坤”则寓言自己一生致力于学问，虽孤独但胸怀天下，目光远大。

“先生有道青云上”赞扬先生道德高尚，犹如青云直上，令人景仰。诗人表达自己有幸能追随先生，如“今日从游皂帽尊”，意指在先生的指导下，自己得以提升身份，如同皂帽尊贵。

最后一句“虞夏高歌人未老，无边风雨正黄昏”寓意深远，借虞舜、夏禹时代的盛世气象，象征学术的繁荣，同时暗示自己虽然年岁渐长，但求学之心不减，面对人生的风雨黄昏，仍怀有壮志豪情。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，通过个人经历和对先生的赞美，展现了诗人对学问的执着追求和对师恩的深深感激。