安分（ān fèn）的意思：指心地安定，不贪图外物，不好高骛远，安于现状。

笔架（bǐ jià）的意思：指用来支撑书写工具的架子，比喻支撑文字、文章的基础。

不是（bú shì）的意思：表示否定、不属实或不符合实际

不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

愁颜（chóu yán）的意思：形容忧愁、焦虑的表情。

到地（dào dì）的意思：到底；彻底；完全

苦行（kǔ xíng）的意思：指修行者为了追求精神境界的提升而自愿忍受各种艰苦和痛苦的修行方式。

南蛮（nán mán）的意思：南蛮一词源于古代中国对南方少数民族的称呼，后来衍生出成语“南蛮子弟”，形容人粗野无礼、不懂礼貌和规矩。

披衣（pī yī）的意思：穿上衣服

食饭（shí fàn）的意思：吃饭

天笔（tiān bǐ）的意思：指天赋的才能，天生的笔墨造诣。

头陀（tóu tuó）的意思：指人的头颅。

头到（tóu dào）的意思：指某种状态或情况已经到了极致或极限。

一头（yī tóu）的意思：形容事物数量多或程度深厚。

这首诗以幽默讽刺的手法，描绘了诸子不擅长骑驴的情景，通过一系列生动的比喻和形象的描述，展现了他们在骑驴过程中的种种尴尬与困难。

首先，“食饭不如齐鲁客，骑驴那数广南蛮。”这两句将“食饭”与“骑驴”进行对比，暗示了齐鲁客在饮食上的优越，而广南蛮在骑驴技巧上的不足。这里巧妙地运用了地域差异来突出主题，增加了趣味性。

接着，“一头到地敲钟杵，两脚朝天笔架山。”这两句通过夸张的手法，形象地描绘了诸子骑驴时的笨拙与滑稽。一头到地，仿佛是敲击钟杵，两脚朝天，则像是笔架山倒置，生动地展现了他们骑驴时的不协调与滑稽。

“争觅高坡先上镫，忽逢低坳即愁颜。”这两句进一步描绘了诸子在骑驴时面对不同地形的反应。他们争先恐后地寻找高坡以便快速上镫，但一旦遇到低洼地带，便立刻愁容满面，表现了他们对骑驴技巧的缺乏以及面对挑战时的无奈。

最后，“头陀苦行原安分，不是披衣学舞斑。”这两句以头陀苦行作为类比，强调了诸子在骑驴时的笨拙并非故意为之，而是由于缺乏经验与技巧所致。同时，通过“不是披衣学舞斑”的反问，暗示了他们并非刻意模仿他人，而是自然流露出的笨拙与不适应。

整体来看，这首诗通过对诸子不擅长骑驴的描绘，不仅展现了他们在骑驴过程中的滑稽与尴尬，也蕴含了对生活中小失误的宽容与理解。通过幽默风趣的语言，诗人巧妙地传达了对生活细节的关注与思考，使得作品既富有情趣，又不失深刻寓意。