乘闲（chéng xián）的意思：利用空闲的时间做事情或者从中获得好处。

大统（dà tǒng）的意思：指统一大局，掌握全局的意思。

而今（ér jīn）的意思：表示现在，目前，如今。

封境（fēng jìng）的意思：指封闭疆域，禁止外人进入。

高秋（gāo qiū）的意思：指秋天的季节非常美好，天空高远而明朗，气候宜人。

何用（hé yòng）的意思：没有什么用处或者价值。

荆州（jīng zhōu）的意思：指人勇猛、刚强，具有坚定的意志和勇气。

具臣（jù chén）的意思：有才能的臣子

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

杞人（qǐ rén）的意思：形容杞人虑天，无事生非，过分忧虑。

森森（sēn sēn）的意思：形容树木茂密、森林密集的样子，也用来形容气氛紧张、可怕或是威严的样子。

省署（shěng shǔ）的意思：省署指的是省级政府机关，也可以用来形容官僚主义、官僚作风。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

闲独（xián dú）的意思：指人闲散、独自一人。

禹迹（yǔ jì）的意思：指古代传说中大禹治水时留下的痕迹，比喻善政的印迹或治理事物的痕迹。

这首诗描绘了诗人登楼远眺的景象与心境。首联“森森岑阁倚高秋，省署乘闲独上楼”以“森森”形容岑阁的庄严，以“高秋”点明时节，营造出一种肃穆而清新的氛围。诗人独自登上楼阁，享受着闲暇时光带来的宁静。

颔联“禹迹而今归大统，王生何用忆荆州”转而抒发对历史与现实的感慨。禹迹象征着统一与治理的典范，现今国家大统，诗人或许在思考历史与当下的联系，同时也可能暗含对荆州的怀念，表达了一种对过往或特定地方的深情回忆。

颈联“郊晴云敛千峰出，江晚波恬一艇浮”描绘了一幅自然美景图。晴朗的郊外，云雾散去，群山显现，江面在傍晚时分波澜不惊，一艘小船悠然自得地漂浮。这不仅展现了大自然的壮丽与和谐，也映射出诗人内心的平静与超脱。

尾联“封境年来幸无事，具臣犹抱杞人忧”表达了诗人对国家安宁的庆幸，同时流露出作为臣子的忧虑。尽管边境多年平静，但诗人仍心系国家安危，体现了其责任感与忧国忧民的情怀。

整体而言，这首诗通过登楼所见之景，表达了诗人对历史、自然、国家与个人情感的深刻思考，展现了其独特的审美情趣和人文关怀。