步屧（bù xiè）的意思：指行走时脚步不稳，摇摇晃晃的样子。

不必（bù bì）的意思：不需要；没有必要

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

当户（dàng hù）的意思：指处于某种境地或地位的人，代表某个群体或组织的人。

灵泉（líng quán）的意思：指思想或文学艺术创作中的灵感之泉，源源不断地涌现出新的创作力量。

念虑（niàn lǜ）的意思：指心中有所牵挂，担忧忧虑。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

石室（shí shì）的意思：指囚禁在石头建成的牢房中。

松筠（sōng yún）的意思：松筠是指松树和竹子，象征着高洁和坚贞。

苔痕（tái hén）的意思：指在石头或墙壁上长出的青苔，比喻事物经过长时间的沉淀留下的痕迹。

探幽（tàn yōu）的意思：探索深奥的道理或事物，寻找隐藏的真相。

忘言（wàng yán）的意思：指人说话前后不一致，或说话不清楚，无法表达清楚自己的意思。

消夏（xiāo xià）的意思：消夏是一个汉语成语，意为度过夏天或消磨夏日。

应真（yìng zhēn）的意思：应当真实、真诚

幽步（yōu bù）的意思：悄悄地走路，轻盈地行走

这首诗描绘了玉泉山罗汉洞的自然美景与静谧氛围。首句“石室苔痕古”以“古”字点明了洞穴的历史悠久，而“苔痕”则生动描绘出洞壁上青苔生长的景象，给人一种古老而生机勃勃的感觉。接着，“探幽步屧频”描述了诗人频繁探访此地，表达了对这一自然奇景的喜爱与探索欲望。

“到山清念虑”一句，诗人通过登山体验，表达了内心的清净与思考的深化，暗示了远离尘嚣、心灵净化的过程。“当户足松筠”则进一步描绘了洞口周围松竹环绕的景象，营造出一种清新脱俗的自然环境，象征着精神的高洁与宁静。

“此地堪消夏，忘言礼应真”两句，诗人赞美此地是避暑的好去处，同时也强调了在这里可以达到言语无法表达的真正境界，即心灵的纯净与和谐。最后，“灵泉千古澈，不必更寻津”以“灵泉”象征内心的清澈与纯净，强调了在这样的环境中，无需寻找其他途径或方法，内心自会得到净化和升华。

整体而言，这首诗通过对玉泉山罗汉洞自然景观的描绘，表达了诗人对自然美的欣赏、对内心清净的追求以及对精神境界的向往，展现了中国古典诗歌中人与自然和谐共处的美好愿景。