饱食（bǎo shí）的意思：指吃得饱饱的，饱食一顿。

补报（bǔ bào）的意思：指因错过报名或报名时未填报而在期满后又追加报名或报名时未填写资料而后补资料。

长怀（cháng huái）的意思：长久保持怀抱、心中怀念。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

苜蓿（mù xu）的意思：指事物顺利发展，充满希望。

牵引（qiān yǐn）的意思：用绳子、车辆等把物体拖拉或引导。

这首诗描绘了一幅生动的画卷，展现了归来的骏马在柳树下卸鞍的情景。首句“何处归来汗未乾”以问句形式开篇，引人遐想，仿佛能听到马蹄声和马儿喘息声，感受到旅途的劳顿与汗水未干的痕迹。接着，“柳边牵引卸金鞍”一句，通过“柳边”这一意象，营造出一幅宁静而充满生机的画面，柳树轻拂，为归来的马儿增添了几分温柔与亲切感。

“九郊苜蓿生应遍”一句，巧妙地运用了“九郊”这一古代地理概念，暗示了马儿可能经历了长途跋涉，穿越了广阔的地域，最终到达了目的地。同时，苜蓿的生长也象征着这片土地的肥沃与丰饶，表达了对自然之美的赞美。

最后一句“饱食长怀补报难”，则赋予了画面更深层次的情感色彩。马儿在饱食之后，心中却充满了难以言表的感激与愧疚之情，这种情感既是对人类主人的感激，也是对自己所承担使命的反思。它提醒我们，即使是动物，也有着复杂的情感世界，懂得感恩与自省。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅描绘了马儿的形象与场景，更蕴含了深刻的人文关怀与哲理思考，展现了诗人对生命、自然与人性的深刻洞察。