百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

橐籥（tuó yuè）的意思：橐籥是指古代官员背负的行囊，比喻官员的职责、责任。

龙驭（lóng yù）的意思：指能够像驾驭龙一样掌控局势或事物，具有强大的控制力和领导能力。

茂勋（mào xūn）的意思：指人才出众，德才兼备的人。

盛德（shèng dé）的意思：指人的德行高尚、品德优良。

声教（shēng jiào）的意思：指以声音教导人们，通过言传身教来教育和启迪他人。

生民（shēng mín）的意思：指民众，人民。

威神（wēi shén）的意思：形容威武神奇，力量强大，威严无比。

文明（wén míng）的意思：指社会文化程度高，人们言行举止有礼貌、有教养。

信史（xìn shǐ）的意思：信史是指真实可信的历史记载。

鱼乐（yú lè）的意思：形容非常快乐的样子，如鱼儿在水中自由自在地游动。

驭远（yù yuǎn）的意思：掌控遥远的地方或事物，善于处理远距离的事务。

这是一首颂扬仁宗皇帝功德的诗句，充满了对皇帝品德和治世才能的赞美。从“声教万馀里，文明四十春”可以看出，诗人认为仁宗皇帝的教化之声远播万里，无不被其文明所笼罩，这里的“四十春”暗示了仁宗皇帝长久而稳定的统治。接着，“茂勋留信史，盛德满生民”表达了对仁宗皇帝丰富功绩和美好品德的高度评价，认为这些都是流传于史书并惠泽百姓的。

“共适禽鱼乐，安知橐籥仁”一句，则描绘了一种太平盛世的景象，其中“禽鱼”指的是古代祭祀时所用的牲畜和水产，常用来比喻民生丰富；“橐籥”则是古代用于装饰或储藏珍宝的器物，这里借以形容仁宗皇帝的恩泽深远而广泛。整句意在表达仁宗皇帝使得百姓安居乐业，享受着他的仁政。

最后，“百年龙驭远，空复仰威神”则是对仁宗皇帝不仅生前功德显著，而且死后亦被人们怀念和崇敬的描述。这里“龙驭”通常与皇权相联系，表明皇帝如龙一般强大而又遥不可及；“空复仰威神”则表达了即使过去百年，但仁宗皇帝的威仪仍旧令人仰望。

整首诗通过对仁宗皇帝治世成就和美好品德的高度赞扬，展现了一幅理想化的盛世图景。