鞍马（ān mǎ）的意思：鞍马是一个指代骑马的动作，也可用来比喻人的姿态或能力。

傍舍（bàng shè）的意思：指靠近自己家或住处的附近地方。

庇阴（bì yīn）的意思：庇护、保护

风气（fēng qì）的意思：指社会上形成的一种风尚、风貌，代表一定的社会风尚和价值观念。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

筋力（jīn lì）的意思：指体力、力量的强大。

马道（mǎ dào）的意思：指马匹奔驰的道路，比喻事物发展迅速、势头强劲。

茅茨（máo cí）的意思：茅茨是一个形容词，表示住所简陋、破旧不堪。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

四檐（sì yán）的意思：指房屋四周的屋檐。

田野（tián yě）的意思：指农田、农村。也可用来比喻广阔的领域或广阔的心胸。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

阴凉（yīn liáng）的意思：指在阴凉处，意味着远离阳光和热气，感觉舒适凉爽。

犹可（yóu kě）的意思：还可以；尚可

枕簟（zhěn diàn）的意思：枕头和席子，指睡觉时的床上用品。也用来形容舒适的睡眠环境。

伫立（zhù lì）的意思：指人长时间地站立不动。

自给（zì jǐ）的意思：自己供给自己所需，不依赖他人。

归去来（guī qù lái）的意思：指人离开一段时间后又回到原来的地方。

这首诗描绘了夏日行旅途中，诗人歇息于道旁茅舍的情景。通过细腻的笔触，展现了诗人对自然之美的欣赏与内心的宁静。

首句“憩马道傍舍”，简洁地勾勒出画面的主体——诗人停驻在路边的茅舍旁，准备稍作休息。接着，“解衣仍伫立”一句，不仅表现了诗人脱去外衣的轻松姿态，也暗示了他在此处的短暂停留，期待着什么或思考着什么。

“四檐庇阴凉，萧萧风气入”两句，生动描绘了茅舍四周檐角遮蔽下的清凉感，以及微风吹过时带来的清爽。这里的“萧萧”一词，既形容了风声，也营造了一种宁静而略带凉意的氛围，让人仿佛能感受到夏日微风的轻拂。

“虽云茅茨陋，枕簟亦自给”则表达了诗人对简陋居所的接纳与满足。即使茅屋简陋，但有了枕头和竹席，生活所需的基本条件得到了满足，这反映出诗人对物质生活的淡泊态度。

“已胜鞍马间，筋力苦倦急”进一步对比了旅途劳顿与此刻的宁静舒适。诗人将自己在鞍马间的疲惫与此时的轻松自在进行对比，强调了休息对于身心的重要性。

最后，“田野归去来，馀年犹可及”表达了诗人对田园生活的向往和对未来的规划。他似乎在思考着回归田园，享受余生的宁静生活，体现了对自然和谐生活的追求。

整体而言，这首诗通过描绘夏日行旅中的一个片段，展现了诗人对自然美景的欣赏、对简朴生活的满足、以及对未来生活的憧憬，充满了哲理意味和情感深度。