槎牙（chá yá）的意思：指牙齿之间互相咬合、磨擦的声音。

泛舟（fàn zhōu）的意思：指乘船在水面上自由行驶，泛指自由自在地行动。

怪石（guài shí）的意思：指形状奇特、异常的石头。

九重（jiǔ zhòng）的意思：形容层次或境界非常高。

列戟（liè jǐ）的意思：指军队整齐列阵，举起戟矛，准备战斗的形态。

秋高（qiū gāo）的意思：指秋天的天空高远，气候宜人。

神灵（shén líng）的意思：指超越凡人、具有超自然力量的存在。

仕途（shì tú）的意思：指官员的职业道路、官场生涯。

湍流（tuān liú）的意思：形容水流急速、汹涌澎湃的样子。

无私（wú sī）的意思：指不计较个人得失，毫无私心私利。

相护（xiāng hù）的意思：互相保护

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

迅急（xùn jí）的意思：形容速度极快，行动迅猛，毫不拖延。

遥望（yáo wàng）的意思：远远地看着，期待着或思念着。

有感（yǒu gǎn）的意思：有所感受或有所触动。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

自安（zì ān）的意思：指自己安心、安逸、安稳。

踪迹（zōng jì）的意思：指追踪的痕迹或线索。

这首诗描绘了诗人罗亨信在明末时期，历经官场沉浮后，重返十八滩的感慨与体验。诗中以“几年踪迹仕途间”开篇，透露出诗人对过往官场生涯的回顾与反思。接着，“此日重过十八滩”一句，点明了此次回归的主题，充满了对自然之美的向往和对过往经历的重新审视。

“怪石槎牙如列戟，湍流迅急似倾盘”两句，运用生动的比喻，形象地描绘了十八滩的壮丽景色：怪石林立，仿佛排列的长戟；水流湍急，如同倒扣的盘子，倾泻而下。这样的描写不仅展现了自然景观的雄伟壮观，也暗示了诗人内心情感的激荡与复杂。

“神灵有感能相护，心事无私险自安”则表达了诗人对自然界的敬畏之情以及内心的平静与坦然。他认为，只要心无杂念，即使面对险境也能保持内心的安宁，得到自然界的庇佑。

最后，“遥望九重犹咫尺，秋高应拟泛舟还”两句，展现了诗人对未来生活的期待与憧憬。他想象着即便距离遥远，也如同近在咫尺，而在秋高气爽之时，他希望能再次泛舟归来，享受宁静与自由。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的个人感悟，展现了诗人对生活态度的转变，以及对自然美景的热爱与向往，同时也蕴含了对人生哲理的思考。