白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

螭首（chī shǒu）的意思：指龙的头部形状。

垂垂（chuí chuí）的意思：形容时间的流逝或年龄的增长。

浮荣（fú róng）的意思：指虚浮的荣华富贵，形容表面上的繁华或荣耀，实际上是虚假的、不持久的。

弓旌（gōng jīng）的意思：弓旌是指弓和旌旗，比喻武将威风凛凛的样子。

顾瞻（gù zhān）的意思：顾虑、担心。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

忽若（hū ruò）的意思：突然，忽然

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

三沐（sān mù）的意思：三次洗澡，比喻彻底清除罪恶、病痛等。

松柏（sōng bǎi）的意思：指人品高尚，道德品质优良，像松树和柏树一样坚贞不屈。

天步（tiān bù）的意思：形容步伐轻快、灵活自如，如行走在天空一般。

王纶（wáng lún）的意思：指人才出众、才华出众、有才华的人。

先人（xiān rén）的意思：指已故的祖先或前辈，也可泛指过去的人。

有如（yǒu rú）的意思：形容某物或某人与另一物或另一人非常相似或相仿，如同一样。

珠露（zhū lù）的意思：珠露是一个形容词，表示珍贵的露水，比喻非常美好而稀少的事物。

这首诗描绘了诗人即将离开家乡，前往留都时对先人的深切怀念与对未来的思考。首句“徘徊杨林陌，顾瞻先人墓”展现了一幅在杨树林间漫步，回望先人墓地的画面，表达了对逝去亲人的思念之情。接着，“螭首松柏椒，垂垂泫珠露”描绘了墓地周围的自然景观，通过螭首（墓碑上的装饰物）、松柏和露珠的描写，营造出一种庄严肃穆的氛围。

“王纶既三沐，瞑者忽若寤”运用典故，表达对祖先的尊敬与怀念，同时也暗示了自己内心的觉醒或某种精神上的转变。接下来，“白首衔弓旌，岂以浮荣故”则展现了诗人对于荣誉与地位的淡然态度，即使年老体衰，也愿意为国家效力，不因个人名利而改变初衷。

最后，“小欲酬帝恩，或可扶天步。衰驽有如此，终应问归路”表达了诗人对国家的忠诚与责任感，以及对未来道路的思考。他希望自己的微薄之力能帮助国家稳固前行，即使自己已步入晚年，仍不忘寻求归宿，寻找生命的意义与价值。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对先人的缅怀，也有对国家的责任感，展现了诗人深沉的人文关怀和高尚的道德情操。