不胜（bù shèng）的意思：形容无法胜过或不胜任某种情况或事物。

兜罗（dōu luó）的意思：指谋取私利或盗窃行为。

旷野（kuàng yě）的意思：指广阔的田野或荒凉的草地，也可引申为形容人远离繁华、孤独无助的境地。

暮色（mù sè）的意思：指天色渐暗，太阳快要落山的时候。也用来比喻事物接近结束或走向衰落的状态。

秋怀（qiū huái）的意思：指思念故乡或亲人的心情。

刹海（shā hǎi）的意思：指马车在海滩上奔驰，突然受到海水的阻挡，无法前进。比喻事情进行到一定程度突然受到阻碍，无法继续发展。

危亭（wēi tíng）的意思：指危险的局势或危急的境地。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

竹枝（zhú zhī）的意思：指某人在困境中能够保持坚强的品质和乐观的态度。

竹枝歌（zhú zhī gē）的意思：比喻才情出众，能够在艰苦环境中保持乐观情绪。

这首诗描绘了诗人从归州步行至夔州途中的所见所感，充满了旅途的艰辛与自然景色的壮丽。

首联“旷野无人宿，危亭犯雨过”，开篇即展现了一幅荒凉而孤独的画面：广阔的田野上空无一人，诗人独自在风雨中穿越险峻的亭台。这既体现了旅途的艰难，也暗示了诗人内心的孤寂。

颔联“岭云堆屃赑，刹海现兜罗”，进一步描绘了沿途的自然景观。山岭之上，云雾缭绕，仿佛是赑屃（古代传说中的神兽）堆积而成；远处的海面上，佛塔若隐若现，如同兜罗（一种佛教术语，指佛国净土）。这两句通过奇特的比喻，展现了诗人对自然之美的独特感受和深刻领悟。

颈联“酒触秋怀壮，天留暮色多”，转而描写诗人内心的情感波动。秋天的酒香触动了他的豪情壮志，而天空则似乎有意留下丰富的暮色，为他的思绪提供了无限的遐想空间。这里既有对自然美景的赞美，也有对个人情感的细腻捕捉。

尾联“不胜行役苦，裁入竹枝歌”，表达了诗人对旅途劳顿的感慨以及对美好事物的渴望。尽管行旅艰辛，但诗人并未因此消沉，而是将这份苦涩融入了竹枝歌中，以音乐的形式寄托了自己的情感与希望。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人独特的旅行体验和内心世界，是一首富有哲思与艺术感染力的作品。