楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

风樯（fēng qiáng）的意思：指船上的风向标，比喻事物的变化和发展的动态。

惊起（jīng qǐ）的意思：突然惊醒或惊动

联翩（lián piān）的意思：形容鸟儿飞行时羽翼相连，排列整齐。

无际（wú jì）的意思：没有边界，没有尽头

夜半（yè bàn）的意思：指夜晚的中间时刻，也引申为事情的最关键或最紧要的时刻。

这首诗描绘了诗人奉命出使途经高邮道中的所见所感，以细腻的笔触展现了旅途中的自然景色与内心情感。

首句“野雪来无际”，开篇即以“野雪”点明季节与环境，暗示了旅程的寒冷与孤独。接着“风樯岸转迷”一句，通过“风樯”（随风飘动的船只）与“岸转迷”（岸边景象因风而变得模糊），生动地描绘了风雪交加、视线受阻的景象，营造了一种迷离的氛围。

“潮吞淮泽小”一句，将视线转向远处，通过“潮吞”（潮水吞噬）与“淮泽小”（淮河湖泊显得渺小），展现了广阔无垠的自然景观，同时也暗含了诗人对广阔天地的感慨。

“云抱楚天低”则进一步扩展了视野，以“云抱”（云层环绕）与“楚天低”（天空似乎被云层压低），描绘了云雾缭绕、天际低垂的壮丽景象，既展现了自然的雄伟，也隐含了诗人对远方的向往与期待。

接下来，“蹚?船鸣浪，联翩路牵泥”两句，通过“蹚?船”（涉水而行的船只）与“鸣浪”（波浪拍打的声音），以及“联翩路”（连续不断的道路）与“牵泥”（道路泥泞），具体描绘了旅途中艰难的行进状态，既有对自然环境的描述，也有对旅途艰辛的感慨。

最后，“林乌亦惊起，夜半傍人啼”两句，以“林乌”（树林中的鸟儿）与“夜半傍人啼”（半夜时分，鸟儿在人旁哀鸣），巧妙地将自然界的生物与人的活动联系起来，不仅增添了画面的生动性，也通过鸟儿的哀鸣，表达了诗人内心的孤独与忧思。

整体而言，这首诗通过对旅途中的自然景象和内心感受的细腻描绘，展现了诗人独特的审美视角和情感体验，是一首富有意境和情感深度的作品。