泔鱼（gān yú）的意思：指人无能、无用，不值得重视的人。

槐花（huái huā）的意思：形容事物短暂如槐花一样，转瞬即逝。

旧约（jiù yuē）的意思：指过时、不再适用的约束、规定或条款。

九月（jiǔ yuè）的意思：九月是农历的第九个月，意味着秋季的开始。在成语中，九月常常表示事物的成熟、收获和转折。

离居（lí jū）的意思：指夫妻分居或家庭成员分离的情况。

秋半（qiū bàn）的意思：指秋季的一半，比喻时间的过半或事物发展到一定程度。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

入山（rù shān）的意思：进入山林

三秋（sān qiū）的意思：指时间的长短，用于形容等待的时间很长。

声名（shēng míng）的意思：指名声、声誉。

衰病（shuāi bìng）的意思：指人体衰弱疾病

未第（wèi dì）的意思：未曾有过的第一次或第一个

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

心空（xīn kōng）的意思：指心灵空虚、缺乏思想内容或精神寄托。

寻思（xín sī）的意思：思考、考虑

一半（yī bàn）的意思：指数量或程度的一半

月初（yuè chū）的意思：指一个月的开始或开头。

壮游（zhuàng yóu）的意思：指豪迈地游历山川，展开壮丽的旅行。

滋味（zī wèi）的意思：指食物的味道，也用来形容事物的特殊感受或体验。

这首诗表达了诗人对友人冯作鹏的深切思念与对过往相聚时光的怀念。首联“壮游衰病各离居，旧约寻思一半虚”描绘了两人因年岁与健康原因而各自分隔两地，往日的约定如今看来多半已成空谈，流露出一种岁月易逝、人事多变的感慨。

颔联“去国声名夸肸蚃，入山滋味类泔鱼”对比了两种截然不同的生活状态：离开国家后，名声或许还能在某些方面得到夸耀，但这种夸耀显得有些空洞；而隐居山林的生活则如同泔水一般平淡无味。这里通过鲜明的对比，反映了诗人对现实生活的复杂感受和对理想状态的向往。

颈联“槐花閒却三秋半，菊蕊忙于九月初”运用自然景象作为比喻，槐花盛开的季节已经过去了一半，而菊花的盛开则在九月初，暗示着时间的流逝与生命的短暂。同时，也表达了诗人对时间的敏感感知和对生命意义的思考。

尾联“我未心空君未第，相思莫讶梦来疏”直抒胸臆，表达了诗人虽然内心空虚，但并未放弃对成功的渴望（“我未心空”），同时也对未能实现共同目标（“君未第”）表示理解与宽容。最后，诗人以“相思莫讶梦来疏”收尾，既表达了对友人的思念之情，也暗示了梦境中与友人相聚的场景，尽管梦中的相聚可能不如现实中的紧密，但这份情感依然深厚。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对时间和空间的细腻描绘，展现了诗人对友情、人生境遇以及内心世界的深刻洞察。