傲吏（ào lì）的意思：指傲慢而自负的官吏。

赤日（chì rì）的意思：指炎热的夏日，太阳照射得非常猛烈。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

高轩（gāo xuān）的意思：指高楼大厦的楼顶。

河朔（hé shuò）的意思：河朔是指河北和山西一带的地方。

即此（jí cǐ）的意思：指此时此刻，表示事物发生或存在的具体时间和地点。

金马（jīn mǎ）的意思：指金色的马，形容马匹非常珍贵、出色。

空庭（kōng tíng）的意思：空无一人的庭院，形容寂静无人的场所。

凉飙（liáng biāo）的意思：形容寒风刺骨，寒气袭人。

马门（mǎ mén）的意思：指马厩或马棚，比喻贫穷落后的环境。

披襟（pī jīn）的意思：解开衣襟，露出胸怀。形容坦率、豪放、大度。

入座（rù zuò）的意思：指坐下来，就座。

无论（wú lùn）的意思：不论，表示无论什么情况下都是一样的。

玉露（yù lù）的意思：指晶莹剔透的露水，比喻美好清新的事物。

金马门（jīn mǎ mén）的意思：指权贵、富豪的家门。

这首诗描绘了夏日午后在张园避暑的情景，洋溢着清新脱俗的氛围。首句“空庭回赤日”以“空庭”与“赤日”形成鲜明对比，既点明了时间（夏日），又营造了一种静谧而热烈的环境。接着，“万竹驻高轩”一句，通过“万竹”与“高轩”的结合，不仅展现了园中竹林的茂盛，也暗示了主人的高雅品味和隐逸之志。

“入座凉飙满，披襟玉露繁”两句，生动地描绘了进入园中后，凉爽的微风扑面而来，仿佛整个空间都被清凉所充满；而“披襟”则表现了诗人自由自在、无拘无束的状态，与“玉露繁”相呼应，营造出一种清凉、宁静的夏日午后景象。

“风尘俱傲吏，河朔一清尊”两句，将诗人与友人置身于官场风尘之外，表达了对官场的不屑与超然态度，同时也体现了对友情的珍视和对清静生活的向往。“河朔一清尊”，以“清尊”象征高洁的品行和清雅的生活方式，进一步深化了主题。

最后，“即此看沉陆，无论金马门”两句，以“沉陆”比喻官场的沉浮，与前文的“傲吏”形成呼应，表达了诗人对官场的淡泊和对隐逸生活的向往。“金马门”则是古代皇宫的门名，常用来指代朝廷或官场，此处用以象征世俗的功名利禄。这两句诗表达了诗人对世俗功名的超越，以及对自然、友情和内心平静的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深邃的寓意，展现了诗人对夏日避暑生活的热爱，以及对官场世俗的超脱，体现了明代文人崇尚自然、追求精神自由的审美情趣。