长相（zhǎng xiàng）的意思：指人的外貌、相貌。

耽习（dān xí）的意思：迷恋于某种事物，沉迷于某种习惯或嗜好，无法自拔。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

黄鹤（huáng hè）的意思：指黄色的鹤，也指黄鹤楼。形容景色美丽、壮丽。

京洛（jīng luò）的意思：指京都和洛阳两个古代重要的都城。

离群（lí qún）的意思：离开群体，与众不同

林皋（lín gāo）的意思：指山林深处的小路，比喻隐居的地方。

栖云（qī yún）的意思：栖息在云中，形容高飞的鸟类或人的志向远大。

翘首（qiáo shǒu）的意思：指仰望、期待

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

未可（wèi kě）的意思：表示不可预测或无法确定的情况

习静（xí jìng）的意思：指习惯于安静、寂静的状态，不喜欢喧嚣、繁忙的环境。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

相待（xiāng dài）的意思：互相等待或互相接待

星槎（xīng chá）的意思：指星星点点的船只，比喻人才济济或事物繁多。

学士（xué shì）的意思：指一个人的学问非常丰富，知识渊博。

岩桂（yán guì）的意思：指高山上的美丽桂树，比喻人才隐匿在艰苦环境中。

银鱼（yín yú）的意思：指财富或贵重物品。

这首诗描绘了诗人对隐逸生活的向往与对友情的深切怀念。首联“久即林皋耽习静，每从京洛念离群”表达了诗人长时间沉浸于自然之中，享受宁静生活的同时，又时常怀念远离京城洛阳的朋友们。颔联“仙人黄鹤长相待，学士银鱼未可焚”运用了黄鹤和银鱼的典故，象征着诗人期待着像仙人一样超脱世俗，同时也表达了对学问和官职的淡然态度。颈联“舟际岸桃晴映水，屐边岩桂昼栖云”通过描绘江边桃花在晴天映照水面，以及岩石上的桂花在白天栖息于云间，展现了自然界的美好与和谐，同时也暗示了诗人内心的平静与超脱。尾联“呼儿预饬登临具，翘首星槎候使君”则表达了诗人准备迎接友人的到来，翘首以盼的心情，体现了深厚的友情和对相聚的渴望。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对友情的深情表达，展现了诗人追求内心宁静、向往超凡脱俗的生活态度，以及对友情的珍视和期待。