边马（biān mǎ）的意思：

(1).车驾两侧的马。《楚辞·远游》：“僕夫怀余心悲兮，边马顾而不行。” 朱熹 集注：“边，旁也；谓两驂也。” 清 姚元之 《竹叶亭杂记》卷二：“军行至 红花埠 遇雨泥泞，边马倒毙一头。”
(2).边地的马。 汉 蔡琰 《悲愤诗》之二：“胡笳动兮边马鸣，孤鴈归兮声嚶嚶。” 南朝 陈 沉炯 《赋得边马有归心》诗：“穷秋边马肥，向塞甚思归。” 清 黄景仁 《顺昌刘武穆祠》诗：“不教长驱得留镇，边马谁敢窥 淮西 ？”
(3).捻军中的先锋或侦察部队。捻军后期，全部成为骑兵，出军前，先派出数百人的精锐马队，在前侦察，一旦发现敌人大队，立即向主力部队报告，如遇小股敌人，即加以歼灭。 清 王定安 《求阙斋弟子记·剿捻上》：“贼忽分股，一窜 阜阳 三河尖 ，一窜 新蔡 、 汝阳 ，边马至 西华 、 邓城 等处。” 凌力 《星星草》第二一章：“这功夫， 罗立海 来了。他禀告了边马打探的最新军情。”

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

城头（chéng tóu）的意思：指在城墙上，多指在高位上。

二水（èr shuǐ）的意思：指同一水域中的两条水流，比喻相互不相容、势不两立的两个团体或势力。

风候（fēng hòu）的意思：指风和天气的变化，也比喻形势的变化。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

离离（lí lí）的意思：形容离别的悲伤心情。

陵寝（líng qǐn）的意思：陵寝是指君主或贵族的墓地，也泛指陵墓。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

水泉（shuǐ quán）的意思：指清澈明净的泉水，也比喻文章或言辞清新明快，富有感染力。

御道（yù dào）的意思：指驾驭、掌控事物的方法或技巧。

千里草（qiān lǐ cǎo）的意思：形容人或事物具有坚韧不拔的精神和毅力。

这首诗描绘了昌平道中的景象，充满了历史的沧桑感与自然的壮丽。首句“可怜陵寝地”，以一种哀婉的口吻开篇，引出对古代帝王陵寝所在之地的感慨。接着，“千里草离离”一句，通过辽阔的草地铺展，营造出一种广阔而静谧的氛围，仿佛将读者带入了一个远离尘嚣的世界。

“二水沙河在，双桥御道移。”这两句进一步描绘了道路两旁的自然景观与人工痕迹，沙河蜿蜒，双桥横跨，御道的迁移则暗示了历史的变迁与时间的流逝。通过这些具体的景物描写，诗人巧妙地将自然美与历史感融为一体，让读者在欣赏美景的同时，也能感受到历史的厚重与时间的无情。

“水泉边马识，风候野驼知。”这两句运用拟人化的手法，赋予水泉和野驼以感知能力，生动地展现了它们与环境的和谐共存，同时也暗示了自然界的规律与生命的顽强。这种细腻的描绘，不仅增加了诗歌的文学美感，也深化了对自然与生命价值的理解。

最后，“亦有城头月，苍苍似汉时。”诗人以城头的明月作为收尾，将思绪拉回现实，同时通过“苍苍似汉时”的描述，表达了对历史的追忆与对永恒的向往。月光下的城头，既是对过去辉煌的缅怀，也是对未来希望的寄托，体现了诗人深沉的历史情怀与哲学思考。

整体而言，这首诗通过对昌平道中景色的细腻描绘，展现了自然之美与历史之重，以及对时间流逝的深刻感悟，是一首富有意境与哲思的作品。