北岳（běi yuè）的意思：指东岳泰山，又称北岳，是中国五岳之一。也用来比喻在某个领域或方面最有声望或最高峰的人或事物。

不必（bù bì）的意思：不需要；没有必要

公子（gōng zǐ）的意思：公子指的是贵族或富人的儿子，也可以用来形容年轻有为、风度翩翩、举止优雅的男子。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

酒酣（jiǔ hān）的意思：形容喝酒后醉得很痛快。

康乐（kāng lè）的意思：指心情愉快、舒畅。

连阴（lián yīn）的意思：指连续多日阴天，没有晴朗的天气。

名山（míng shān）的意思：指有名的山峰或山脉，也用来形容有声望、有名望的人或事物。

少文（shǎo wén）的意思：指人文知识匮乏，缺少文化修养。

射虎（shè hǔ）的意思：指勇敢而有决断力的人，能够迎难而上，解决困难和危险。

五台（wǔ tái）的意思：五座高台，指五个重要的地方。

夕曛（xī xūn）的意思：夕阳的余晖

这首诗描绘了公子与友人一同游览名山大川的豪迈景象，充满了壮志豪情和对自然美景的赞美。

首联“公子追康乐，名山挟少文”，以“追”字表达了诗人对古代文人康乐的仰慕之情，同时也暗示了自己与友人一同探索名山大川的壮志。这里的“康乐”和“少文”分别指东晋时期的诗人谢灵运和南朝梁代的诗人沈约，他们都是著名的山水诗人，以描绘自然景观著称。通过“追”和“挟”的动作，诗人将自己与古代文人的精神追求相连接，展现了对自然美的向往和对文学传统的继承。

颔联“觞浮二峨水，马蹴五台云”，进一步描绘了游览过程中的场景。诗人使用了“浮”和“蹴”这两个动词，生动地表现了饮酒时杯中酒液仿佛在水中漂浮，以及骑马时马蹄踏破云层的壮观景象。这里不仅展现了自然景观的壮丽，也隐含了诗人与友人在旅途中畅饮欢歌、自由自在的生活态度。

颈联“北岳连阴翠，黄沙似夕曛”，则转向对北岳（可能指的是五台山）的描写。诗人用“连阴翠”形容北岳的山色苍翠，与“黄沙似夕曛”形成鲜明对比，既展现了山岳的雄伟，又突出了夕阳下沙漠的壮阔景象。这一联通过色彩的对比，营造出了一种既壮丽又神秘的氛围。

尾联“酒酣能射虎，不必李将军”，以“酒酣”描绘了诗人与友人在饮酒后的豪情壮志，表示即使不成为像李广这样的著名将领，也能在酒后展现出勇猛无畏的精神。这里不仅体现了诗人对古代英雄的敬仰，也表达了自己在自然美景面前的自信与豪放。

整体来看，这首诗通过丰富的意象和生动的语言，展现了诗人与友人共同探索自然、追求精神自由的旅程，充满了浪漫主义色彩和对自然美的深刻感悟。