白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

乘障（chéng zhàng）的意思：克服困难，越过障碍

从军（cóng jūn）的意思：指离开家乡参军入伍，投身军队。

汉臣（hàn chén）的意思：指忠诚而有才干的官员或臣子。

滹沱（hū tuó）的意思：形容雨水下得非常大，大到像倾盆而下的样子。

建牙（jiàn yá）的意思：指儿童长出乳牙，象征成长和发展。

军乐（jūn yuè）的意思：指军队行进时演奏的乐曲，也比喻人们团结一致、合作无间的状态。

六郡（liù jùn）的意思：指古代中国的东汉末年，六个郡县的地方官员联合起来抵抗外敌的行动。

鸟外（niǎo wài）的意思：形容人离开家乡或原来的地方，到外地或陌生的环境中生活。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

三关（sān guān）的意思：指三个关卡或难关，也可指三个重要的考验或挑战。

握手（wò shǒu）的意思：两人用手相互握住，表示友好、合作、祝贺等。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

转蓬（zhuǎn péng）的意思：指人事变化无常，转瞬即逝。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗是明代文学家王世贞所作的《寄俞丈兵使汝成》，表达了对友人俞汝成的敬佩与勉励之情。首句“握手滹沱色”，以握手的场景起兴，暗示了深厚的友情和即将分别的离愁，滹沱河的色彩可能象征着边塞的壮丽景色。接下来的“相看又转蓬”描绘了两人如同飘摇的蓬草，命运不定，但彼此间的友情却坚韧如磐。

“建牙秋鸟外，乘障白云中”描绘了俞汝成在边疆建立军营的情景，犹如秋天的鸟儿翱翔于天际，身处白云之间，显示出其军事才能和豪迈气概。“手削三关险，身先六郡雄”进一步赞美了他在险峻关隘中亲自指挥，以身作则的英勇形象。

“举军骄塞月，万马听秋风”描绘出大军威武的气势，即使是月夜也能让边塞为之骄傲，万马在秋风中聆听他的号令，展现了军纪严明和士气高昂。

“行路难毋问，从军乐未穷”鼓励友人尽管前方道路艰难，但从军生涯的乐趣无穷，表达了对朋友坚守边疆的肯定和对这种高尚事业的赞美。

最后两句“勿投班氏笔，留写汉臣功”借用班固弃文从武的典故，劝诫俞汝成不要放弃文人的才华，而要继续书写自己的边疆功绩，体现了诗人对友人建功立业的期许。

整体来看，这首诗情感真挚，语言凝练，既表达了对友人的钦佩，也寓含了对边疆事业的崇高敬意。