冲雨（chōng yǔ）的意思：冲雨意为在雨中行走，形容人勇敢无畏，不畏艰险。

芬芳（fēn fāng）的意思：指香气扑鼻、芳香宜人的意思。

过马（guò mǎ）的意思：指在马背上跨越过去，比喻克服困难，成功度过难关。

苦吟（kǔ yín）的意思：指苦苦思索、默默忍受痛苦，用以形容人在困境中孜孜不倦地思考、努力。

离恨（lí hèn）的意思：离别时的悲伤和痛苦之情

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

陋巷（lòu xiàng）的意思：指狭窄、破旧、不起眼的巷道或街道，也比喻贫穷、落后的环境。

马粪（mǎ fèn）的意思：指一些不好的事物或糟糕的情况。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

篇章（piān zhāng）的意思：篇章是指文章或书籍的一部分，也可以指事物发展或演变的阶段。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

诗作（shī zuò）的意思：指以文字为媒介，用韵文或散文形式表达思想感情的文学作品。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

夙期（sù qī）的意思：指长时间的期待或等待。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

题品（tí pǐn）的意思：指对文学作品或艺术作品进行评价、赞赏、鉴赏。

未免（wèi miǎn）的意思：表示某种情况或行为过于极端、不可避免或无法容忍。

闲事（xián shì）的意思：指不必要的、与自己无关的事情，也可以用来形容别人多管闲事、爱管闲事的人。

薰炉（xūn lú）的意思：指炉中的香气，比喻学问或文化的积累。

一经（yī jīng）的意思：一旦经历过某种事件或情况后，就会产生深刻的印象，难以忘怀。

吟诗（yín shī）的意思：吟咏诗词。

作许（zuò xǔ）的意思：指言辞虚假，不守信用。

桃花流（táo huā liú）的意思：形容桃花盛开的景象，也用来比喻妇女的美貌。

桃花流水（táo huā liú shuǐ）的意思：形容景色美丽如画，如诗如画。

这首诗描绘了诗人王庭圭在简陋的居所中接待友人曾英发的情景。首句“陋巷谁过马粪王”，以“马粪王”这一形象化的比喻，生动地展现了诗人居住环境的简朴，却也暗示着诗人内心的高洁与不凡。接下来，“一经题品自芬芳”一句，巧妙地将诗人的作品比作经过精心品鉴的佳酿，即使在简陋的环境中也能散发出独特的香气，体现了诗人作品的高雅与价值。

“桃花流水春犹浅，茗碗薰炉话更长”两句，运用自然景象与生活细节，营造了一种温馨而富有诗意的氛围。桃花盛开，流水潺潺，春天的气息虽浅，但与友人围坐于茗碗薰炉旁，谈笑风生，时间似乎变得悠长，充满了生活的乐趣与情谊的深厚。

“千里夙期冲雨霁，十年闲事入篇章”则表达了诗人与友人之间的深厚情谊与期待。尽管相隔千里，风雨阻隔，但心中的约定如同晴空一般，让距离不再是障碍。十年的时光，无论是平凡还是琐碎的事情，都成为了两人共同记忆的一部分，融入了诗歌之中，成为永恒的见证。

最后，“明朝未免成离恨，莫苦吟诗作许忙”两句，既是对未来的忧虑，也是对当下相聚时光的珍惜。诗人担心明日的分别会带来离别的愁绪，因此希望在这有限的时间里，能尽情享受相聚的快乐，不必过于忙碌于吟诗作赋，而是更加专注于与友人的交流与共度时光。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了友情的真挚与生活的美好，同时也流露出对时光流逝的感慨与对相聚时刻的珍视。