草虫（cǎo chóng）的意思：指志向不高，能力不强，处于低下地位的人。

单衾（dān qīn）的意思：指夫妻之间互相依偎、相互依靠的情感。

斗柄（dǒu bǐng）的意思：指权力的掌握者、掌控者。

河势（hé shì）的意思：河流的水势，比喻形势的发展势头或趋势。

鸡唱（jī chàng）的意思：指黎明时分鸡鸣的声音，比喻事情即将发生或即将开始。

漫漫（màn màn）的意思：长时间或长距离的、漫长的、无尽的

鸟栖（niǎo qī）的意思：指鸟类栖息在树上，比喻人在某个安全、稳定的地方居住或依附。

蓬荜（péng bì）的意思：形容草木茂盛、繁荣昌盛的样子。

杳杳（yǎo yǎo）的意思：形容远离、遥远。

夜色（yè sè）的意思：指夜晚的景色或氛围。

幽人（yōu rén）的意思：指隐居在深山幽谷中的人，也可用来形容生活在孤独、寂静环境中的人。

这首诗描绘了一幅深夜寒冷的景象。"杳杳寒鸡唱"表明夜已深，鸡开始啼叫，气氛肃穆，带有一丝凄凉。"漫漫夜色深"则强化了这种感觉，让人感受到夜的沉静与黑暗。"斗柄垂地直"是从天文现象来描绘夜晚，北斗七星高悬，斗柄几乎指向地面，时间已至深夜。"河势向江沉"则描写了水流缓慢而深邃的景致。

在这种环境中，生灵也都显得有些沉静和隐秘。"林鸟栖欲去"表明鸟儿都已经归巢，不再啼叫，而是准备休息。"草虫寒尚吟"则透露出尽管寒冷，昆虫类的生物仍在低声鸣叫。

最后两句"幽人掩蓬荜，不睡拥单衾"描绘了一个隐居者在夜晚的场景。他不仅没有入睡，而且还要用草垫子来取暖，这种做法显示出他对寒冷天气的适应，同时也反映出了他的清贫和与世俗生活的疏离。

整首诗通过对夜色、自然现象和人物行为的细腻描写，展现了一个深邃宁静而又略带凄凉的夜晚景象。