常性（cháng xìng）的意思：指某种特性或状态具有长期存在且不易改变的特点。

得道（dé dào）的意思：指得到真理、道理，也可指达到某种境界或得到某种成就。

洞天（dòng tiān）的意思：洞天指的是隐藏在山水之间的幽静、美丽的地方。也可以用来形容人的境界高深、见识广博。

列仙（liè xiān）的意思：指在神话传说中，被封为仙人的人物列举起来，形容仙人众多。

琼户（qióng hù）的意思：指美丽的居所或宫殿。

岁年（suì nián）的意思：岁月、年岁

万物（wàn wù）的意思：指世间的一切事物，包括人、物、事、理等。

无岁（wú suì）的意思：没有年岁的，永葆青春的

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

遥久（yáo jiǔ）的意思：指时间长久，遥远的久远。

隐几（yǐn jǐ）的意思：隐瞒真相，掩饰事实。

自然（zì rán）的意思：指与人类社会活动无关的事物或现象，也指没有经过人工加工处理的状态。

这首诗描绘了一个超脱尘世、归于自然的境界。"万物返常性，惟道贵自然"表达了诗人对道法自然无为的哲学理念的赞赏。在这样的背景下，"先生容其微，隐几为列仙"中的“先生”应是指道教中的仙人或高僧，他们以隐居山林、修炼身心而成为仙界中的一员。"鍊魄闭琼户，养毛飞洞天"则形象地描述了这种修炼过程，其中“鍊魄”是指道家炼丹的过程，“闭琼户”意味着关闭尘世之门，“养毛”是仙人修炼后身上的长发象征着其神通广大，而“飞洞天”则表明了仙人的飞升。

最后两句"将知逍遥久，得道无岁年"预示着在这样的修为中，可以达到逍遥自在地久，且在道的层面上超越了世俗时间的界限。整首诗通过对自然与道的崇尚，以及仙人修炼飞升的描绘，展现了一种追求永恒和解脱的精神境界。