百忧（bǎi yōu）的意思：形容烦恼、忧愁非常多。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

催征（cuī zhēng）的意思：指催促、强迫征收或征调。

杜陵（dù líng）的意思：指人在异乡思念家乡的情感。

逢迎（féng yíng）的意思：指为了迎合他人的意思而主动去迎合对方的喜好或者要求。

挥麈（huī zhǔ）的意思：挥麈是指用手挥动朱红色的羽毛麈来驱赶马匹，比喻引导和调动人才，使其发挥作用。

寂寂（jì jì）的意思：寂寞、冷清

连朝（lián zhāo）的意思：连续多个朝代。

泥途（ní tú）的意思：比喻处境困难，陷入困境。

三日（sān rì）的意思：指短时间内，只有三天的时间。

四角（sì jiǎo）的意思：指四个角落或四个方向。

无亦（wú yì）的意思：没有别的，仅此一个

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

遥思（yáo sī）的意思：远远地思念、怀念。

引觞（yǐn shāng）的意思：引觞指的是用来引导饮酒的器皿，比喻以美酒款待宾客。

征辔（zhēng pèi）的意思：指马匹经历长途跋涉，蹄上的铁辔已经磨损，表示经历艰辛、劳苦。

自放（zì fàng）的意思：指自己放纵、自由自在地行动，不受任何限制或约束。

这首诗描绘了诗人彭汝砺在久雨时节与友人张季友的对话情景，充满了对友情的珍视和对未来的期待。

首句“寂寂不闻车马声”，描绘出雨天的宁静，车马声远去，四周一片寂静，营造出一种清幽的氛围。接着“泥途无亦畏逢迎”则进一步强调了环境的湿滑，似乎连行人都不敢轻易出门，生怕遇到不期而遇的人。

“引觞自放连朝醉”一句，展现了诗人与友人张季友在雨天里饮酒畅谈的情景，他们借酒浇愁，享受着难得的相聚时光。“挥麈遥思一座倾”则表达了他们谈话的热烈和深入，仿佛整个世界都被他们的思想所占据。

“傅野好为三日雨，杜陵莫醉百忧行”两句，运用了典故，表达了对友人的关心和对未来的担忧。傅野和杜陵都是古代地名，此处借以表达对友人旅途的祝愿和对安全的期盼。

最后，“西南俱说催征辔，却愿双轮四角生”两句，道出了诗人内心的矛盾情感。一方面，他希望友人能尽快启程，完成任务；另一方面，他又不愿友人离开，表达了对友情的深厚依恋和对未来的忧虑。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的构思，展现了诗人与友人间真挚的情感交流，以及对生活、友情和未来的深刻思考。