便宜（pián yi）的意思：价格低廉，物品或服务的成本较低

朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

单骑（dān qí）的意思：指一个人独自骑马行走。

汾阳（fén yáng）的意思：指言辞谦虚，不自夸耀。

归阙（guī quē）的意思：指君主或高官返回宫廷或政府，也用来比喻高官回到原职位上。

国史（guó shǐ）的意思：国家的历史。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

劳资（láo zī）的意思：劳动者和资本家的关系，代表劳动者与资本家之间的矛盾冲突。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

戎车（róng chē）的意思：指战车，也泛指战争。

市骏（shì jùn）的意思：指市场竞争激烈，各方争相竞逐的情景。

四载（sì zǎi）的意思：指时间长久，多用于形容感情深厚或友谊持久。

衍义（yǎn yì）的意思：指词语在使用过程中产生多种不同的意义。

一念（yī niàn）的意思：一念指的是一瞬间的念头或想法。

忠言（zhōng yán）的意思：忠诚正直的劝告或建议。

资政（zī zhèng）的意思：指有才能、有德行的人担任政府要职，为国家和人民作出贡献。

这首诗是明代诗人郭之奇所作的《晋文渊阁及太子太保愧感有述三首》中的第二首。诗中表达了诗人对于忠诚与责任的深刻思考，以及对历史人物行为的反思。

首句“四载驱驰一念馀”，描绘了长时间的奔忙和努力之后，只剩下最后一丝坚持。接着，“朝天归阙两何如”则提出了一个问题，即在朝堂与归家之间，如何做出选择，体现了诗人的矛盾心理。

“了翁徒奉便宜诏，德秀终思衍义书。”这里运用了两个典故，一是“了翁”，指宋代的名臣赵抃，以清廉著称；二是“德秀”，可能是指唐代的名相张九龄。这两句通过对比，表达了诗人对于忠诚与正直的追求，以及对某些官员只求便利而忽视原则的批评。

“岂有忠言垂国史，漫劳资政宠戎车。”这两句进一步强调了忠诚与正直的重要性，认为真正的忠言应当被历史铭记，而非仅仅为了权势和地位而行动。

最后，“单骑已逊汾阳久，市骏休言自隗初。”引用了汉代名将李广和战国时期燕昭王招贤纳士的故事，表达了诗人对于忠诚与勇气的赞美，同时也暗示了自己虽未能像古人那样显赫，但依然坚守着内心的信念。

整体而言，这首诗通过对历史人物和事件的引用，以及对忠诚、责任和正直的探讨，展现了诗人深邃的思想和对理想的执着追求。